【精选直播】无感FOC控制中滑模观测器估算转子角度思路分享

直播预告

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直播亮点

1、FOC无感控制框图分析

2、电机数学模型回顾

3、转子位置角求取思路

4、滑模观测器思路分享

5、滑模观测器的实现

直播大纲

1、无感FOC控制框图分析

2、电机数学模型回顾

3、转子位置角的求取思路

4、状态观测器

5、滑模观测器

6、传统滑模观测器与改进滑模观测器

7、滑模观测器的离散化处理

8、Q&A：解决你的实战难题！

直播福利

报名参与直播即有机会获得《电机驱动开发实战宝库》(80讲精华视频课)

“别再调参到凌晨3点！20年高工手拆FOC黑箱：257集有感/无感电机全栈实战（附STM32套件）”——从数学方程→寄存器配置→故障波形分析，拒绝库函数调包侠。

工程师的真实困境

1、“移植开源FOC库电机狂震，却找不到问题根源...”

2、“单电阻重构角度漂移，烧了18个IPM模块才摸出门道”

3、“无感启动成功率仅60%，客户现场频繁死机”

这套课程专治这些“技术内伤”

看见每一行代码如何驱动电机

独创“四维实战教学法”

(电脑录屏+摄像头双机位拍摄：寄存器配置过程/示波器诊断/代码调试全裸示)

直击12大高频痛点（附课程解决方案）

为什么工程师信任这套课程？

看得见的代码落地过程

拒绝“PPT理论”：从C语言实现→寄存器配置全链路演示

关键调试过程实拍：示波器诊断电流环振荡/摄像头拍摄开发板故障灯

这不是理论课！你将亲手完成

“如果你厌倦了只讲理论的网课——这里能看到讲师焊接跳线、抓取故障波形、甚至寄存器配置失误的翻车现场... 这才是真实的工程开发！”

用万用表实测电机参数（相电阻/电感）→ 写入代码参数化

基于三霍尔信号实现位置环精准控制（误差<0.5°，含PLL补偿逻辑）

从零编写滑模观测器核心代码

适合谁学？

在职工程师：突破无感控制量产瓶颈，掌握故障诊断硬实力

应届生/转行者：构建企业级知识体系（课程提供可商用代码框架）

高校研究者：获取工业级开发平台（配套STM32套件直连示波器）

硬件发烧友：从零打造多功能电机驱动器（支持PMSM/BLDC）

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