Texas Instruments DRV8235有刷直流电机驱动器数据手册

Texas Instruments DRV8235有刷直流电机驱动器提供集成速度调节、失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路。高性能集成式半桥电机驱动器使用电机电压和电流数据来调节电机速度或电压，因此无需使用外部传感器来检测速度。这一功能缩小了电路板尺寸，降低了设计复杂性，并节省了整体系统成本。集成速度调节功能可在输入电源电压变化时保持恒定的电机速度，从而最大限度地降低电流消耗并长期节能。在输入电压不恒定的情况下，这种保持功能对于具有各种负载条件或依靠电池供电运行的应用非常重要。软启动和软停止允许控制导通和关断时间，减少大浪涌电流，保护电机绕组免受损坏，从而提高系统可靠性和使用寿命。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8235有刷直流电机驱动器数据手册.pdf

内部电流镜可实现电流检测和调节。这种实现方式无需使用大功率分流电阻器，节省了电路板面积，降低了系统成本。IPROPI电流检测输出允许微控制器检测电机停转或负载条件的变化。利用VREF 引脚，该器件可在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需微控制器进行交互。TI DRV8235支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。

特性

• N通道H桥有刷直流电机驱动器
• 4.5 V至38 V工作电源电压范围
• 集成电压和速度调节功能
• 用于浪涌电流保护的软启动和软停止功能
• 600mΩ R DS(on) （高侧+低侧）
• 高输出电流能力：峰值3.7A，2A RMS
• 带有I^2^C控制接口的PWM
  • I^2^C寄存器配置和诊断
  • 多跟随器运行支持
  • 支持标准和快速I^2^C模式
• 支持3.3 V和5 V逻辑输入
• 集成电流感应和电流调节
• 模拟电流检测输出 (IPROPI)
• 内部电荷泵，占空比为100%
• 低功耗睡眠模式和<1μA最大睡眠电流可延长电池寿命
• 采用PowerPAD?的16引脚WQFN小型封装尺寸和占位面积，3mm x 3mm
• 集成保护功能
  • VM欠压锁定 (UVLO)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 停转检测
  • 过压保护 (OVP)

应用

• 打印机
• 真空机器人
• 洗衣机和烘干机
• 健身器械
• 咖啡机
• POS打印机
• 电动病床和床控制

简化示意图

框图