在工业喷涂领域面临高精度与柔性化双重挑战的今天,传统方式受限于编程效率与复杂曲面适应性,而资深技师的宝贵经验亟待数字化传承。海默机器人依托技术积累,推出移动式惯导随动喷涂协作机器人,以“双核动态捕捉+三维感知算法+移动协作平台”三重融合”,实现“一次示教,重复执行”、“教一遍,干万件”,为工业喷涂解锁新技能。
引言
技术纵深▼
双核定位融合三维感知,高精度轨迹复现
基于双核传感技术:高精度惯导单元(IMU)实时追踪喷枪空间姿态变化,灵敏响应操作动作;多圈绝对编码器则锁定关键轴空间基准,消除轨迹漂移风险。智能融合算法将动态姿态与绝对位置数据无缝结合,输出无漂移、高实时性的六自由度位姿信息,为复杂路径精准复现奠定技术基石。
精准复刻▼
"手持即教",匠艺数字化零门槛
操作者只需手持示教器喷涂一遍,系统即智能记录并优化轨迹参数,将资深技师工艺转化为可存储复用的数字资产,实现“人械经验分离,工艺精准复刻”。
集成式控制界面支持轨迹录制、启停、速度调节等一键操作,无需编程基础,大幅降低编程门槛与部署时间,确保涂层均匀一致性。
移动赋能▼
解锁无界喷涂
轻量化移动底盘突破场景限制,支持"定点精喷"与"巡弋连喷"双模式自由切换。结合动态避障技术与实时位姿补偿功能,无需安全围栏即可在大型构件旁安全作业。单次示教支持多工件批处理与位置偏移自适应补偿,快速切换产线,实现多品类混线柔性生产。
价值落地▼
精准、绿色、可持续的智造进化
01复杂场景驾驭力
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解决异形件边缘包覆不足、死角覆盖等行业痛点
02品质长效保障
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平滑轨迹与闭环控制提升涂层均匀性与防腐性能
03绿色制造实践
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动态控漆技术减少过喷,材料利用率显著优化
04匠艺永续传承
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将技师经验转化为可复用数字资产,推动工艺标准化
应用场景▼
Application Scenarios
汽车零部件厂
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解决保险杠/轮毂等异形件边缘包覆率不足问题
变压器工厂
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方形、三角形、椭圆形等复杂、多样构件无死角覆盖,单件喷涂耗时极大缩短
工程机械领域
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挖掘机臂架等大型构件无轨道连续喷涂,节省工装成本
智绘喷涂,海默同行
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海默喷涂机器人,将工匠经验转化为可复用的数字生产力。有效解决复杂曲面喷涂的精度与效率瓶颈,并通过零基建移动作业、工艺数字化传承、柔性快速换型。提升工作效率,提升产品质量,减少职业健康危害。
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