萝卜快跑接入Uber，李彦宏：Robotaxi全面转向纯视觉

电子发烧友网报道（文/梁浩斌） 7月15日，萝卜快跑宣布与全球最大的移动出行服务平台Uber建立战略合作伙伴关系。萝卜快跑计划将数千辆无人驾驶汽车，接入Uber全球出行网络，为世界各地的用户提供人人可用且稳定可靠的无人驾驶出行服务。

据了解，在今年年底前，萝卜快跑和Uber将率先在亚洲和中东市场部署萝卜快跑第六代无人驾驶汽车，未来将逐步扩展至更多市场。

目前，萝卜快跑已在全球部署了超1000台无人驾驶汽车，足迹遍布香港、迪拜、阿布扎比等15个城市，为全球用户提供了超过1100万次出行服务，累计安全行驶里程已超过1.7亿公里。

而这次要大量部署的萝卜快跑第六代无人驾驶汽车，是百度2024年正式交付的与江铃新能源联合开发的颐驰06（2022年发布时为Apollo RT6）。颐驰06是目前市场上价格最低的Robotaxi车型，采用换电的形式，裸车价20.46万元。目前该车型不面向消费者销售，百度在去年已经在武汉投放超过500辆

在硬件方面，Apollo RT6全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头（4个300万像素摄像头和8个800万像素摄像头），多传感器深度融合，能实现超过 200 米的远距离感知。其中有四颗补盲激光雷达，最初由一径科技供应；车顶四颗远距激光雷达采用禾赛AT128。

算力上Apollo RT6使用车规级高算力主冗双计算单元，算力达到了1200TOPS，据称是使用x86平台的多核芯片方案，GPU使用英伟达RTX3080ti，与目前市面上乘用车所使用的方案区别很大。

但为了继续压缩Robotaxi的硬件成本，百度CEO李彦宏在最近又宣布旗下萝卜快跑将会全面转向纯视觉技术路线，放弃现有的多传感器融合方案。

纯视觉路线在传感器以及车载以太网上的硬件成本将会大大降低，据测算，未来采用纯视觉的Robotaxi的整车成本可以下降至10万元左右。

而从百度的自动驾驶路线来看，实际上早在2023年的时候，百度和吉利合作推出的极越品牌就已经搭载了百度Apollo的纯视觉PPA智驾系统，当时的体验确实可以称得上是第一梯队。但很可惜，仅一年多时间，极越品牌销量刚开始随着07的交付逐渐上升，却遭到了资金链断裂的问题最终导致停产停工。近期吉利旗下的销售渠道重新启动了极越库存车的交付和售后，但未来品牌能否重新正常运作还是未知数。

并且纯视觉的Robotaxi目前全球范围仅有特斯拉进入运营阶段，从特斯拉近期在美国奥斯汀的运行情况来看，也展现出一些问题，比如超速、无故刹停、行驶过程左右晃动等，相比运行多年的Waymo还是有一定差距。

百度从过去十多年投入的多传感器融合Robotaxi路线，突然宣布全面转向纯视觉，显然不太符合逻辑。或许是在极越时期就已经开始研发L4级别的纯视觉自动驾驶，毕竟更早期的极越概念车，实际上搭载了激光雷达的，而后来多次迭代后，最终量产版就采用了纯视觉方案，这证明了百度内部实际上是早已经对技术路线进行过讨论和验证。

而未来随着Robotaxi方案的切换，成本的降低，有望加速Robotaxi的普及。但另一方面，激光雷达拥有更强的距离感知能力，在成本持续下降的情况下，未来激光雷达在自动驾驶系统中的性价比也会不断提高，算力的冗余也可能会将激光雷达的作用更好地表现出来。只能说，技术路径也要顺应上下游产业的发展进程持续不断进行调整，Robotaxi最终目的也必须是提供更安全、可靠的点到点运输能力。