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Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器数据手册

科技观察员 ? 2025-07-24 16:52 ? 次阅读
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Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器是一款基于调频连续波 (FMCW) 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件可在76GHz至81GHz频段内工作,分为四个电源域:射频/模拟子系统、前端控制器子系统(FECSS)、应用子系统 (APSS) 和硬件加速器 (HWA)。AWRL1432具有针对每个电源域的单独控制,可根据用例要求控制器件的状态(上电或断电)。它可以实现深度睡眠和睡眠等各种低功耗状态,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件内部IP模块来实现的。在这种情况下,该器件保留其部分内容,例如应用图像或射频配置文件。

数据手册:*附件:Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器数据手册.pdf

此外,该器件采用TI的低功耗45nm射频CMOS工艺制造而成,外形极其小巧,集成度极高。AWRL1432设计用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统,用于脚踢开门、泊车辅助、盲点检测和车门障碍物检测等应用。

特性

  • FMCW收发器
    • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
    • 76GHZ到81GHz的覆盖范围,5GHz连续带宽
    • 三个接收通道和两个发射通道
    • 短程
    • 每Tx输出功率:11dBm(典型值)
    • 噪声系数:14dB(典型值)
    • 1MHz时的相位噪声:-89dBc/Hz(典型值)
    • FMCW运行
    • 5MHz IF带宽,仅实部Rx通道
    • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
    • 每发射器二进制移相器
  • 处理元件
    • 带单精度FPU的Arm? M4F?内核 (160MHz)
    • 用于FFT、对数幅度和CFAR运算的TI雷达硬件加速器 (HWA 1.2) (80MHz)
  • 支持多种低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 支持1.8 V和3.3 V IO
    • 用于增强PSRR的内置LDO网络
    • BOM优化和功率优化的模式
    • 一个或两个电源轨(1.8V IO模式),两个或三个电源轨(3.3V IO模式)
  • FCCSP器件的封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 内置校准和自检
    • 内置固件(ROM
    • 自带片上校准系统
  • 主机接口
  • 用于采集原始ADC样本的RDIF(雷达数据接口)
  • 可用于用户应用的其他接口
    • QSPI
    • ^I2C^
    • JTAG:
    • GPIO
    • PWM接口
  • 内部存储器
    • 1 MB片上RAM
    • 用于雷达立方体的可配置的L3共享内存
    • 数据和代码RAM (512/640/768KB)
  • 针对功能安全标准
    • 开发用于功能安全应用
    • 硬件完整性达到ASIL B标准
  • 12 x 12、102个BGA焊球的FCCSP封装
  • 符合 AECQ-100
  • 时钟源
    • 40.0MHz主时钟晶体
    • 支持40.0 MHz外部驱动时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的32kHz内部振荡器
  • 支持温度工作范围
    • 工作结温范围:-40 °C至125 °C

应用

  • 脚踢开门
  • 自动泊车
  • 车门开启器
  • 十字路口交通辅助系统(前)
  • 盲点检测
  • 变道辅助

功能框图

1.png

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