CAN总线电容过大？三种解决方案来了

在新能源汽车路试中，CAN总线传输异常是一个常见问题。本期我们将探讨由于总线电容过大导致的下降沿过缓问题，并介绍三种有效的解决方案。

?CAN总线下降沿过缓问题

新能源路试工程师在分析CAN总线波形时，经常会遇到由于下降沿过缓导致的未采样错误。下降沿过缓通常是由于总线电容过大引起的。由于CAN收发器采用单向驱动结构，上升沿有驱动，而下降沿则是通过总线与终端电阻放电产生的。因此，终端电阻的第一个作用是“放电”。

CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大，电压变化越缓慢，从而导致未采样错误。以下是三种解决总线电容过大的方案：

1. 牺牲幅值法

原理：通过减小终端电阻值，加快总线的放电速度。

效果：虽然会牺牲一定的信号幅值，但可以有效改善下降沿的陡峭度，减少未采样错误。

2. 优化导线电容

原理：更换低电容、低直流电阻的导线。

效果：CAN总线的90%电容问题通常是由导线引起的，因此控制导线的电容是关键。建议选择电容在40-70 pF/m范围内的导线，这是一个性价比很高的方案。

3. 通过中继器进行波形整形

原理：通过中继器对波形进行整形。

产品推荐：ZLG致远电子生产的CAN/CAN FD隔离网桥中继器集线器系列，具有2/4/5/8个电气隔离的CAN(FD)总线接口，能够实现CAN(FD)-bus网络中的中继功能，增加负载节点，延长通信距离，并提升总线的抗干扰能力。

通过上述三种方案，可以有效解决因总线电容过大导致的下降沿过缓问题，从而减少未采样错误，提升CAN总线的通信可靠性。下期大家想了解CAN总线哪些问题，欢迎评论区留言。