交流感应电动机中SNG-Q系列正交速度和方向传感器的应用

交流感应电动机用于为各种重型物料搬运设备的提升和驱动部件提供动力，例如工业升降车上的叉车以及施工和农业车辆上的轨道转向系统（参见图1）。

除了检测电机速度，某些应用还可能需要检测交流电机的速度和方向。速度和方向传感器信息是系统的重要输入控制器，用于提供适当的车辆控制。

解决方案

霍尼韦尔SNG-Q系列正交速度和方向传感器设计用于测量安装在交流感应电机轴上的铁磁材料齿轮的转速和方向。

交流感应电机

交流感应电动机由于结构简单、工作可靠、运行平稳等特点，在工业和交通领域得到广泛应用。

交流电机的设计更为简洁，其唯一的活动部件是转子，而直流电机则包含多个活动部件（如换向器和电刷）（见图2）。这些优势共同构成了更可靠、更具成本效益的设计方案，能够有效降低整体运行成本。设备所安装环境中的寿命。一般来说，交流电动机相比直流电动机具有以下优点：

?需要更少的维护

?能效更高

?运行更简单

?可用于更大尺寸的电机

?更容易获得

?运行时产生的电气噪声更少

?提供更快的速度控制

SNG-Q系列正交速度和方向传感器的工作原理速度检测：SNG-Q系列采用霍尔效应技术，为检测目标齿轮或类似机构的旋转提供非接触式解决方案。该旋转目标必须由铁磁材料制成，并具有齿轮齿形结构（包含齿和槽）。当SNG-Q系列传感器安装在交流电机转子轴连接的旋转齿轮圆周上时，可精准捕捉齿轮齿与间隙信息，输出频率与之成正比的数字脉冲信号。

该输出信号由系统控制器转换为电机转速，其具体实现方式如图3所示。

方向检测：SNG-Q系列提供正交双输出信号之间存在相位差90°的两个信号。这种相位偏移，如图4所示，输出阶段确定目标方向。所选通道的导通/延迟取决于马达轴单向旋转，滞后/超前同一通道中的另一个通道确定马达轴的反向旋转。

SNG-Q系列传感器如何满足客户需求

?车速：车辆操作员按下输入装置，例如踏板或拇指油门，将信号发送到交流电动机以前进。基于输入装置的位置，车辆管理系统随后控制电动机速度以调节车辆速度

?车辆前进和后退运动：交流电机方向检测可用于监控车辆方向。

?设备升降叉或其他载荷承载装置的上下运动：交流电机驱动叉的驱动机构。其他电机，如液压系统和叉高控制中使用的电机，也需要速度和方向控制。

?倒车警报系统启动的车轮转速方向：作为政府安全法规强制要求的配置，倒车警报系统能及时提醒车辆附近人员注意车辆正在倒车。SNG-Q系列传感器可安装在车辆左右轮电机上，当控制模块检测到两个电机同时出现倒车动作时，便会立即启动倒车警报系统的动力输出。

?牵引力控制：可用于监测牵引电机的速度，以便检测车轮打滑并锁定差速器以提高牵引力。

?制动控制：在车辆车轴上安装目标齿轮，SNG-Q系列传感器安装在目标齿轮旁边。ABS（自动制动系统）控制器使用检测到的车轮速度来优化车辆制动、提高安全性并最小化胎面磨损。

?环境耐受性：由于设备经常在脏污的环境中使用，例如工厂、建筑工地和农业地区，以及在热和冷环境中，因此速度和方向传感器需要耐用，抵抗湿气侵入，适应宽的操作温度范围，并且对灰尘和污垢免疫。