STM32项目分享：智能鱼缸/水族箱/水产养殖系统

项目成品图片：

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项目简介

1.功能详解

STM32智能鱼缸/水族箱/水产养殖系统

功能如下：

可检测温度，水位，以及TDS水质，同时将数据显示到OLED屏幕上

当温度过高时，继电器1吸合散热，温度过低时继电器2吸合加热。异常下蜂鸣器触发报警

当水位过低时，继电器3工作，模拟进水操作。当水位过高时继电器4工作放水。

当TDS水质过高时，继电器3和4相继工作模拟换水。

可计时喂食时间，倒计时结束后，舵机转动模拟喂食操作。

阈值可通过按键调节

连接手机APP，远程查看数据信息，控制LED开关，阈值调节等

2.材料清单

STM32F103C8T6单片机

OLED 屏幕

DS18B20温度传感器

ESP8266-01S WiFi模块

TDS电导率传感器

超声波传感器

继电器

舵机

大功率LED灯模块

有源蜂鸣器

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原理图设计

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PCB硬件设计

PCB图

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程序设计

#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"#include"led.h"#include"bmp.h"#include"oled.h"#include"adc.h"#include"ds18b20.h"#include"timer.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"usart2.h"#include"cJSON.h"#include"sr04.h"
intLED_STATUS =0;intFAN_STATUS =0;
charWIFIName[] ="ESP8266-WIFI";charWIFIpwd[] ="12345678";
inttemp_up =35,temp_down =15; // 温度上下限inttds_up =90,tds_down =0; // 水质上下限intlevel_up =5,level_down =60; // 水位上下限
intmaxHighLevel =5; // 换水最高水位
intfeedTime =30; // 喂食时间intcacheFeedTime =30; // 缓存喂食时间 intsendDataTime =3; // 数据发送时间intcacheSendTime =3; // 缓存数据发送时间

#defineLED PAout(2) // LED#defineBUZZ PAout(4) // 蜂鸣器
#defineJD1PAout(8) // 继电器1-抽水#defineJD2 PAout(5)// 继电器2-放水#defineJD3 PAout(6)// 继电器3-加热#defineJD4 PAout(7) // 继电器4-降温
#defineKEY_EDIT PBin(13) // 设置按钮#defineKEY_NEXT PBin(14) // 切换按钮#defineKEY_SWIT PBin(15) // 下一页按钮#defineKEY_ADD PAin(11) // 加一按钮#defineKEY_DEC PBin(12) // 减一按钮
#defineTEST PCout(13)
#defineSG90_CLOSE 175 // 舵机关闭#defineSG90_OPEN 185 // 舵机打开
// 上位机数据处理intconnectFlag =0; // 连接成功标志位inthandleFlag =0; // 判断上位机发送的数据需要处理哪一个intsendFlag =0; // 定时器时间到了该位置一表示发送数据intinitFlag =0; // ESP8266初始化成功标志位intparamFlag =1; // 是否开启参数检查intchangeWaterFlag =0; // 换水标志位
intfeedFlag =0; // 是否喂食intfeedEndFlag =0; // 喂食结束

unsignedchartemp =0,level =0;// 温度,湿度
voidparamCheck(void); // 检查参数是否超过voidhandleData(void); // 上位机数据处理voidco2Process(void); // CO2数据处理voidDisplayUI(void); // 固定页面UI渲染voidparamEdit(void); // 阈值参数设置voideditUiDisplay(intpageIndex );// 设置页面UI初始化voidrunAlter(intcursor,intcount);// 执行参数修改
externchar*USARTx_RX_BUF; // 串口数据缓存externfloatTDS_value;
intmain(void){inttime;delay_init();LED_Init(); OLED_Init();Adc_Init();DS18B20_Init(); // 温度初始化HC_SR04Config(); // 超声波初始化 uart_init(115200); timeInit(4999,7199); // 72M 0.1ms 500ms 串口数据初始化、timeSendInit(9999,7199); // 72m 0.1ms 1s 发送数据定时 timePwmInit(199,7199); // PWM-> CH3->PA2 CH4->PA3 (调脉宽)TIM_SetCompare4(TIM2,100);TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_CLOSE);// 关闭喂食OLED_ShowChLength(38,16,47,3); // 显示启动中ESP8266Init(WIFIName,WIFIpwd);OLED_Clear();while(1){DisplayUI();if( time++ >5){time =0;temp = getTemperture(); // 获取温度delay_ms(1000);delay_ms(1000);temp = getTemperture(); // 获取温度TDS_Value_Conversion(); // 获取TDS水质值}level = Getlength(); // 获取水位OLED_ShowNum(45,0,temp,2,16,1);OLED_ShowNum(45,16,level,3,16,1);OLED_ShowNum(45,32,TDS_value,3,16,1);OLED_ShowNum(76,48,cacheFeedTime,3,16,1);OLED_Refresh();
// 开始喂食 if( feedFlag ){TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_OPEN);// 等待喂食结束if( feedEndFlag ){feedFlag =0;feedEndFlag =0; feedTime = cacheFeedTime;TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_CLOSE);}}
// 进入设置页面if( !KEY_EDIT ){ while( !KEY_EDIT );// 防抖paramEdit(); // 进入参数设置// 刷新参数提示按钮（每次进入设置以后出来这个按钮没有，需要更新一下）if( !paramFlag )OLED_ShowChLength(105,2,62,1);elseOLED_ShowString(105,2," ",16,1);}
// 切换参数提醒设置if( !KEY_NEXT ){ while( !KEY_NEXT );paramFlag = !paramFlag; if( !paramFlag ){ // 关闭提示JD2 =0;JD3 =0;JD4 =0;JD1 =0;BUZZ =0;OLED_ShowChLength(105,2,62,1);}else{OLED_ShowString(105,2," ",16,1);} OLED_Refresh();}
// 上位机更改数据if( handleFlag )handleData();
// 3s上传一次数据if( sendFlag &&1){ ESP8266Pub(temp,level,TDS_value);sendFlag =0; // 重置标志位sendDataTime = cacheSendTime;// 刷新发送时间}// 检查参数是否超出范围（开启了参数检查）if( paramFlag )paramCheck();
delay_ms(100);}}

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实验效果