重磅更新 | HPM_SDK v1.10.0 发布

下载地址

https://resource.hpmicro.com/sdk_env_v1.10.0.zip

版本更新概况

[New]增加HPM5E00系列MCU以及HPM5E00EVK支持

增加flash_xip_hybrid构建，在该模式下AXI_SRAM被用作FLASH前256KB的缓存，位于FLASH前256KB的代码拥有RAM级别的访问性能。

1、新增/更新的中间件(Middleware)

[New]Motor Control Library (MCL)

新增电机控制库的硬件混合循环支持，支持使用CLC、VSC和QEO外设进行硬件加速

增强电机角度对齐支持，添加多种对齐算法：基础单阶段和三阶段对齐以提高鲁棒性

[New]Step Motor Control

新增步进电机闭环控制功能

支持步进电机的位置、速度闭环控制

[Update]CherryUSB

CherryUSB版本由v1.4.3更新至v1.5.0

优化了作为Device控制传输的处理逻辑，以解决当USB中断优先级低可能会出现枚举失败的问题

重新组织ISR结构，将Host和Device ISR入口合并，以方便USB角色切换

[Update]Fatfs

更新Fatfs适配层，使其支持Cacheable Memory和非Cache Line对齐的Memory访问，且为默认配置

新增宏开关

FATFS_ONLY_NONCACHEABLE_BUF，若使用NonCachable Memory作为数据传输内存，可开启该宏，以避免Cache Maintain带来的额外开销

[Update]CANopen

CANopen 版本由v2.0更新至v4.0 master branch，latest commit - 145a15d9449a701c911caa19e98b2f029286da5

该版本支持 CANopenEditor 工具编辑、生成对象字典，

用户可参考

[Fix]TensorFlow Lite Micro

修复flatbuffers stl_emulation.h中的const限定符问题

[Fix]FreeRTOS

修复使用GPTMR/PWM作为系统时钟源且打开PLIC中断抢占功能时概率性触发异常的问题

[Fix]uC/OS-III

修复开启PLIC中断抢占时概率性触发异常的问题

[Fix]TinyUSB

修复了USB Host使用RTOS时出现的枚举失败问题

2、新增/更新的组件(Components)

[New]HPM LOG

log格式:timestamp [level] function name: line number: log info. 示例：0.084890 [D] main TICK 0

支持非阻塞传输：printf是阻塞传输的，会占用大量的cpu产生延时，可能会破会应用逻辑时序。hpm_log非阻塞执行，单条占用时间较确定一般不大于10us

支持时间戳功能：hpm_log支持微妙级时间戳，并可通过配置关闭和使能。精确的时间戳可用于分析应用程序的业务逻辑，其精度远远高于通过调试软件捕获记录的时间戳

支持函数名记录：hpm_log可支持函数名及行号输出，并可通过配置关闭和使能。函数名记录功能便于定位源码位置

支持调试等级过滤: 通过配置log等级，可选择性输出log信息，大量调试log可随时按需开启和关闭

支持原子上下文：可在中断中使用log，并且log不会与应用程序的log产生交叉

支持异常阻塞dump： hpm_log可在遇到异常时，阻塞的dump出缓冲区中为输出的log

支持多个后端引擎：支持多个输出引擎，可将log同时输出到RAM，UART和USB等

支持原生的printf格式功能:HPM_LOG_PRINTF(fmt, ...)可实现类似printf功能，不带有任何函数和时间戳等附加信息

[Update]DMA Manager

新增 dma_mgr_request_specified_resource() API可指定从HDMA还是XDMA申请DMA资源

[Update/Fix]USB Device

新增了宏开关USB_DEVICE_DTD_POOL_SHARED，以支持更大的数据包传输（数据包超过128KB）

修复了DTD Buffer的配置问题

3、新增/更新的驱动(Drivers)

[New]EUI

新增EUI驱动，支持 8个七段数码管或4个十六段数码管控制输出 和 16x8按键扫描输入。

[New]1Wire

新增1Wire驱动

[Update]SEI

新增 sei_get_xcvr_baud_div(), sei_get_irq_flag(), sei_get_irq_enable_status() APIs

支持 Trig Div 功能特性

[Update]QEI/QEIV2

新增了Config API，使其配置更加简洁明了

[Update]PLLCTL/PLLCTLV2

新增调整PLL频率后，等待PLL稳定逻辑

[Update]USB

增加了Phy de-init延时等待

4、Samples改动

[New]HPM_LOG

新增HPM_LOG示例，通过UART引擎输出LOG展示HPM_LOG组件的使用流程

[New]Step Motor Closed Loop

新增步进电机闭环控制示例

[New]lvgl_indev_usb_keyboard_mouse

新增LVGL USB键盘鼠标示例

[Update/Fix]CherryUSB

新增UVC MJPEG示例

更新UVC YUYV示例

修复Audio feedback endpoint不上传数据问题

[Update/Fix]SEI

支持Bissc/Endat同步传输延时自动补偿，实现了采样点自适应

修复Nikon/Endat的CRC配置错误问题

[Update]BLDC FOC Demo

更新BLDC FOC演示以支持硬件混合循环功能

添加mcl_hw_loop_t参数支持，保持与现有软件循环的向后兼容性

[Update]FFT Performance Test

改进README文档清晰度，指定确切的性能复现要求

简化硬件要求格式，明确对支持FFA的开发板的需求

[Update]CANopen 示例

将master和slave由一个sample拆分成两个独立的sample，便于用户选择需要的角色运行程序

[Fix]OpENer

修复网络断开后例程崩溃的问题

[Fix]Netx/Iperf

修复tcp接收速度异常问题

注意事项

在此版本中将xip的linker脚本中XPI0的region name都统一更新为FLASH，并且移除了原来在脚本中__fw_size__的定义。对于原来使用自定义linker脚本的用户，需要做响应的改动，否则会出现与__fw_size__定义相关的编译错误。

更多更新内容，请参考在线文档

https://hpm-sdk.readthedocs.io/en/latest/CHANGELOG.html

4、测试工具版本

ZCC 4.0.0

Segger Embedded Studio 8.24

IAR workbench for RISC-V 3.30.1

5、已知问题

IAR Embedded Workbench相关

可以从IAR官网购买或者下载试用版本（14天），调试方式目前仅支持I-jet调试（正与IAR沟通解决使用openocd gdbserver进行调试出现的问题）

在工程开启优化可能导致程序运行异常

使用EWRISCV集成的Andes toolchain，coremark分数低于使用Segger Embedded Studio集成的Andes Toolchain的结果

使用EWRISCV时，可能会出现relocate相关的错误，当出现该类错误的时候，可以在CMakeLists.txt中通过添加sdk_iar_ld_options(--disable_relaxation)来规避