创龙 瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—Qt工程编译说明

开发板简介

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

前 言

本文档主要说明如何将已有Qt工程进行编译，生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，并提供一个GPU核心使用演示案例。

Qt开发环境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt环境、ARM端Qt环境、交叉编译工具链等。当用户使用Qt Creator工具和X86端Qt环境编写并编译Qt工程后，生成的Qt程序镜像仅可在X86端运行。必须使用适配评估板的ARM端Qt环境、交叉编译工具链编译Qt工程，生成的Qt程序镜像方可在ARM端（即评估板）上正常运行。

LinuxSDK开发包中已提供适配评估板的ARM端Qt环境(Qt-5.15.10)，请先参考Linux系统使用手册安装LinuxSDK，构建适配评估板的交叉编译工具链和qmake工具。可基于命令行或Qt Creator工具对已有Qt工程进行编译，生成ARM端Qt程序镜像。

我司提供的Qt工程位于产品资料“4-软件资料Demoqt-demos”目录下，其中src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。请将整个qt-demos文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，如下图所示。

图 1

本文档以image_display工程为例进行演示，此工程的功能是通过显示屏在Qt界面上显示图片内容，并可实现竖屏显示功能。

备注：本文档默认使用HDMI显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，同时将鼠标与评估板USB2.0 HOST双层任一接口连接。如需使用LVDS LCD、MIPILCD显示屏，请参考《评估板测试手册》对应的显示屏进行硬件连接。

基于命令行编译Qt工程

进入image_display工程源码目录，执行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉编译工具链环境变量，再执行make命令编译生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。

Host# cd/home/tronlong/Demo/qt-demos/image_display/src

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# qmake

Host# make

图 2

图 3

基于QtCreator工具编译Qt工程

请先自行下载、安装Qt Creator工具至Ubuntu，执行如下命令启动Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本为4.11.0）。

Host# qtcreator

图 4

启动Qt Creator工具后，点击菜单栏"Tools->Options…"。

图 5

点击"Kits"，打开配置选择页面。

图 6

配置交叉编译工具链

点击"Compilers->Add->GCC->C++ ->Browse…"，选择平台交叉编译工具链中的aarch64-buildroot-linux-gnu-g++，然后点击Open确认。具体路径为：

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

图 7

选择后，Name修改为"3562-GCC"，ABI选择"arm-linux-generic-elf-64bit"，再点击Apply，如下图所示。

图 8

配置Qt Versions

点击"Qt Versions->Add"，选择平台qmake，然后点击Open确认。具体路径为：

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/qmake

图 9

选择后，Version name修改为"3562-qt5"再点击Apply，如下图所示。

图 10

配置Kits

请参照下图配置Kits各选项。点击"Kits ->Add"，将Name修改为3562"，Device type选择"Generic Linux Device"，Compiler的C++选择"3562-GCC"，Debugger选择"None"，Qtversion选择"3562-qt5"，点击Apply，然后点击OK完成配置。

图 11

编译Qt工程

点击"Open Project"。

图 12

选中Qt工程源码目录中.pro文件，点击Open。

图 13

勾选3562平台Kits，点击"Configure Project"进行工程配置，如下图所示。

图 14

右击Qt工程，点击Build进行Qt工程编译。

图 15

图 16

编译完成后，将生成可在评估板上运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。

图 17

在评估板上运行Qt程序

评估板上电启动，进入评估板文件系统，将ARM端Qt程序镜像拷贝至评估板文件系统任意目录下，同时将image_display工程bin目录下文件名为test.jpg的JPG格式图片拷贝至相同路径。请在Qt程序镜像所在路径下执行如下命令。

查看程序运行参数。

Target# ./image_display

参数解释

imagepath：图片路径。

rotation：该参数为1，则竖屏显示。

图 18

横屏显示图片。

执行如下命令，点击全屏显示窗口后，显示屏将显示如下图像，按"Ctrl + C"退出程序。

备注：若打印警告信息"QStandardPaths: runtime directory…"，忽略该信息即可，不影响程序运行。

Target# ./image_display ./test.jpg --platform wayland

图 19

图 20

竖屏显示图片。

执行如下命令，显示屏将显示如下图像，按"Ctrl + C"退出程序。

Target# ./image_display test.jpg 1 --platform wayland

图 21

图 22

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇