LIN协议：汽车电子中的隐形功臣

在汽车电子通信领域，CAN/CAN FD和车载以太网常被提及，但有一个低调却不可或缺的协议 — LIN，正默默支撑着车窗、车灯等车身系统的智能化控制。

?LIN协议

LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线，属于局部互联网。

LIN由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统，其属于CAN的下层网络，是SAE规范的汽车A类网络，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制，LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。

图1 LIN协议在汽车领域的应用
?LIN协议的数据帧结构

图2 LIN协议数据帧结构LIN协议采用极简的帧结构设计，每个数据帧仅包含报文头、响应报文和帧间隔三个基本单元。这种精简设计不仅降低了硬件复杂度，更提升了通信的可靠性。其通讯方式采用单主多从的组网方式，区别于CAN总线仲裁机制最多可连接16个节点（1主15从），任意一个LIN网络中新节点的加入不会对网络中其他原有节点的软硬件设计造成影响。主从机制意味着LIN网络中的节点任务将分为主机任务和从机任务两类。主机任务定义总线上的通信速率，监控总线通讯、校验和确定数据，使从机进入唤醒或睡眠状态，并响应从机的唤醒要求等。从机任务相应的是等待主机任务检查和发送校验，接收主机任务的唤醒和睡眠请求等。

图3 LIN协议主从机制
?致远电子的LIN生态实践

作为LIN通讯领域的深耕者，ZLG致远电子一直专注于LIN总线通讯行业，USBCANFD-200U自带两路CAN FD接口以及LIN接口，配备成熟的汽车软件ZXDoc，支持LIN数据收发、LDF解析和DoLIN（UDS诊断）等应用层功能，是LIN总线通讯现场必不可少的实用利器。

图4 LIN通讯方案