Rd-03_V2搭配STM32制作简易人体感应雷达灯教程

前言

安信可最新雷达模组Rd-03_V2与Rd-03H已经横空出世，为了方便大家使用这两款模组，本教程将使用STM32F103C8T6搭配Rd-03_V2、Rd-03H制作一个简易的人体检测雷达灯。

01、Rd-03_V2与Rd-03H区别

Rd-03_V2与Rd-03H使用的芯片相同，搭载矽典微的S1KM0000芯片，可实时感知区域内是否有静止、运动或者微动的人体。使用的串口通信协议（点击查看串口通信协议）与上位机相同（点击下载上位机)，只是硬件封装跟尺寸上有所不同，下图是这两款封装跟尺寸上的区别。

产品介绍：

Rd-03_V2：新品！24G毫米波雷达模组，多项功能全新升级，成本直降20%

RD-03_V2 是一款基于 FMCW（调频连续波）雷达原理 开发的24GHz人体感知模组，具备静态存在检测、动态运动感知等核心能力，适配多种复杂应用场景。

雷达感知新未来，Rd-03_V2毫米波模组，等你来试！

Rd-03_V2 版模组对运动人体的最远感应距离为 7m，可感知区域内是否有运动或者微动的人体，实现实时检测结果。提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等。

同时支持自动生成检测门限，减少人工调试，提升检测精度，简化安装流程，便于大规模部署。

静态人体存在检测

可检测 静止人体存在（如坐、躺、久站）

适用场景：办公室久坐监测，最低可识别人体呼吸微动

区别于传统红外感应（PIR）只能检测运动目标，Rd-03_V2 能“感知你是否在”，不只是“你是否动”。

动态运动识别

支持识别运动人体，并输出运动状态码

可区分目标远离 / 靠近 / 静止

适合用于自动门、灯控、感应设备等动态场景

抗干扰强，环境适应性好

不受光线、烟雾、灰尘、玻璃、窗帘影响

雨天、黑夜、逆光等环境下依然稳定工作

可穿透轻质材料（如塑料、玻璃、布料）检测人体存在、运动

相比红外、超声波方案，毫米波雷达可实现真正全天候、全场景可靠感知。

Rd-03_V2模组更新后完整保留了Rd-03的核心功能，包括灵敏度调节、串口通讯等参数配置方式保持一致。便于现有客户无缝升级，降低学习成本和替换难度。

Rd-03_V2主要更新亮点

全“芯”升级，更省成本！

用上了新一代主控芯片，不但运行更稳，还帮您省下一笔成本，量产更划算！

自动“识别环境”，检测更准

环境复杂？别担心！

Rd-03_V2模组会自动判断当前环境，设置合适的检测阈值，大幅减少误报、漏报，安装更轻松！

3.3V/5V 都能用，适配各种设备

不论您的设备电压是 3.3V 还是 5V，Rd-03_V2 都能轻松适配，不用换电源，不用改电路！

新增“有人在”检测，存在也能识别

智能识别有人走动和存在，智能办公、酒店节能、卫浴控灯，场景更多样。

Rd-03H：【新品发布】长条形超窄的24G人体存在雷达模组

Rd-03H是安信可科技开发的雷达模组，搭载矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz 、1T1R天线和外围电路。S1KM0000 是一种基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC。

Rd-03H雷达模块尺寸为35*7mm，模组呈长窄条形状，非常适用于电视屏幕、中控屏幕、消费电子屏幕等对结构尺寸有特殊要求的产品。

24GHz单雷达，高性能24GHz、1T1R天线

Rd-03H雷达模组搭载矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz、 1T1R天线和外围电路，利用 FMCW 调频连续波，对设定空间内的目标进行精准探测。

35*7mm超薄狭长尺寸，即插即用

Rd-03H雷达模组体积小巧，尺寸有35*7mm，标准2.54mm排针，即插即用。

Rd-03H雷达模组窄长条的超薄狭长外形，即便是在产品内最狭窄的小空间中，都可以完全放下，不影响产品外观。

高精度识别微动、运动状态下的人体目标

Rd-03H雷达模组可以快速准确的检测到人体的微小动作或是运动状态。

相比于人体红外传感器只能检测到人体的大体运动状态来说，雷达模组在人体存在感应中技术优势相对突出，更适合于高精度应用场景。

高灵敏度检测人体状态，避免误检测其他物体

Rd-03H利用FMCW调频连续波对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体状态感应，避免对其他物体的误检测。只有当人体靠近时，雷达才会精准检测到，并做出相应的智能反应。

探测范围广，角度±60°，距离长达8米

Rd-03H支持挂壁、挂顶这两种常见的安装方式，挂壁安装，探测角度±60°，最大检测距离约为8米。

抗干扰能力强，支持感应范围划分

Rd-03H具有底噪检查功能，可提高抗干扰能力，减少误触发。除此之外，Rd-03H可以对每个距离门的灵敏度单独控制，对不同距离范围内的探测进行精准调节，支持感应范围划分，屏蔽区间外干扰，抗干扰能力强。

可视化软件工具，便捷配置探测参数

在软件上，通过PC端上位机可视化软件工具，可以配置探测距离区间和目标消失延迟时间。根据场合需求，自定义探测距离区间，设置不同的人体感应距离和灵敏度。

02、Rd-03_V2/Rd-03H引脚说明

Rd-03_V2/Rd-03H共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：

03、STM32F103C8T6用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX， 选择STM32F103C8T6，勾选串口1和串口2，选择异步通信以及将中断使能勾上。则串口1用来跟雷达通信，PA9为TX，PA10为RX，串口2用来作为调试口，这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。

04、STM32与雷达模组的接线

根据CubeMX生成的串口引脚以及Rd-03_V2/Rd-03H的引脚，引脚接线如下：

注意LED灯需要接上PA12引脚以及与STM32共地。

05、STM32使用Rd-03_V2/Rd-03H

Rd-03_V2/Rd-03H具有内置的MCU处理数据，使用串口驱动，在运行模式下会打印出“OFF“和”distance: 距离“。

故STM32只要在串口回调函数中对ON和distance:字符进行判断即可。

安信可不仅为客户提供高品质模组产品，更重视交付后的技术落地体验。我们提供：

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审核编辑 黄宇