和芯星通RTK模块助力智能割草机器人市场爆发

每年4-10月是欧美市场的割草季。

清晨六点，美国郊区的庭院里，一台割草机器人正沿着草坪边缘精准行进，距离花坛仅两厘米却秋毫无犯；与此同时，德国的一位用户轻点手机APP，庭院内三块独立草坪被自动分区修剪。这些场景背后，大都有和芯星通RTK（实时动态差分定位）技术加持。

据调研机构数据显示，割草机器人作为替代人工庭院劳作的成本和效率之星，目前年销量 120-130 万台左右，相对于全球成熟割草机市场规模3000万台的出货，销量渗透率仅5%左右。有机构预测，当割草机产品售价降至1000欧元以下时，渗透率将陡增，无边界割草机器人爆发元年已经到达。

2024年下半年至今，随着新一年割草旺季的到来，和芯星通UM960系列割草机RTK模块单年出货量已突破百万片！

01割草机器人

——从 “新奇产品” 到 “庭院刚需”

在欧美庭院文化中，平整美观的草坪是家庭门面。但维护草坪却是项耗时耗力的工作。

人工修剪耗时费力，传统埋线式割草机器人安装复杂，普通GNSS导致重复或漏割，效率低下…… 这些痛点，催生了高精度RTK技术在庭院场景的规模化落地。

相对于传统RTK应用，割草机器人应用场景更加复杂，用户对于智能割草机器人的期待很高，对RTK的场景适配性、定位稳定性提出更高的要求，在卫星定位领域深耕多年，有强大技术研发实力和丰富的应用经验的GNSS企业更有机会助力解决割草机器人这一复杂场景应用问题。

全球Top厂商选择Unicore的理由

测绘级产品成熟度

辅助驾驶级的安全性和可靠性

16+年、十余颗高性能GNSS芯片量产经验，筑起核心算法技术护城河

完善的研发、质量、支持、服务体系，各领域头部客户规模量产，满足定制化需求

行业、车载、大众消费等全场景的应用经验和快速响应能力

“诚实人”的底色+创新基因=靠谱的团队

最广泛的产品型谱，从单频、双频到多频，从单点定位到RTK，从PPP到PPP-RTK

集团化 芯+云+天线 一站式解决方案

02和芯星通UM960系列RTK模块

——庭院机器人的“标配”

智能割草机等户外移动机器人依赖实时精确定位来规划路线，虽然RTK技术在开阔场景下可达到1-2cm的定位精度，但是在如墙边、玻璃幕墙等较多路径干扰存在的环境中，很难稳定维持这样的精度。此外，割草机器人在家庭使用，有极高的安规要求，但是，由于割草机应用场景复杂，庭院草坪会有不同类型的遮挡，如建筑物、树荫等，导致割草机器人接收到的卫星过少，可用观测值过少，同时遮挡场景较多，从而影响RTK定位精度的可靠性。

RTK定位结果精度和可靠性与RTK算法息息相关。

RTK算法模块至少应具备的功能

? 快速而准确地计算和确定整周模糊度

? 基线向量解算

? 解算结果的质量分析与精度评定

? 坐标转换

和芯星通UM960系列模块尺寸仅12x16mm，支持全系统多频单点定位+RTK定位数据20Hz稳定输出，能够为智能割草机器人提供高可靠、高实时、高稳定的厘米级定位精度。此外其特有的干扰检测、基站选址打分、割草机环境感知、基站位置移动监测等功能，极大地促进了智能割草机的应用落地。作为户外机器人高精定位首选产品，UM960支持高效建图、路线规划及精准导航等应用。丰富的个性化配置可满足客户多样化的应用需求，助力客户高效研发，加速新品上市。

03百万量级撬动行业变革，普通家庭的“厘米级自由”

年出货量100万套RTK模组，对于庭院机器人割草机产业而言，是一个里程碑式的突破。这一数字不仅反映了技术应用的成熟度，也揭示了渗透率拐点的显现，标志着RTK割草机正式从“小众高端”迈入“大众普及”。 更预示着高精度定位技术消费级普及。

随着新型割草机智能化水平不断提高，多传感融合应用将成为主流技术发展方向。RTK技术可与MEMS，视觉等技术方案实现深度的技术融合，技术互补、形成成熟的割草机器人智能技术方案，更好地实现割草机器人在复杂场景的智能化割草作业，实现性能与成本的最优平衡。

“芯+云+天线”的全系统多频一站式解决方案，“云芯一体” 正成为全球高精度定位新范式。