全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—评估板测试手册

前 言

本文主要提供评估板的外设资源测试方法，测试的硬件配置为SOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1，其他配置测试数据可能会有所差异。适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit

虚拟机：VMware16.2.5

U-Boot：U-Boot-2023.04

Kernel：Linux-5.10.198

LinuxSDK：T536_Tina5.0_AIOT V1.1(Linux)

评估板外设资源测试接口、测试结果说明如下表所示。

备注：RM500U-CNV 5G模块不支持GPS功能。

进行本文档操作前，请先按照《调试工具安装》、《Linux开发环境搭建》相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

备注：

无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用系统启动卡（即SD启动卡，Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

如需从eMMC启动Linux系统，请参考《系统启动卡制作及系统固化》文档将Linux系统固化至eMMC。

评估板快速测试

系统启动测试

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板接入电源，将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，同时，使用Type-C线将评估板的USB TO UART0调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。

图1

打开设备管理器，确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。

图2

图3

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。

图4

将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。

备注:

首次启动时，程序将自动进行DDR训练，耗时约16秒。训练完成后，DDR参数保存至存储介质中，后续启动时直接读取，无需重新训练。因此，首次启动时间较长，后续启动时间恢复正常。

DDR训练数据仅支持唯一对应的DDR型号。已完成首次启动的Linux系统启动卡将不支持其他DDR配置的核心板，否则系统将因DDR参数问题无法启动，需重新制作Linux系统启动卡进行测试。

图5

图6

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：

评估板上电后，电源指示灯LED1点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED2点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED3点亮；直至内核启动运行时，LED3熄灭，LED2进行心跳闪烁；系统启动卡或eMMC进行读写时，LED3闪烁。

图7

文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb6"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。

图8

执行如下命令，将"/dev/sdb6"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host#sudo mount /dev/sdb6/mnt

Host#ls /mnt/

图9

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test0，并将test0文件拷贝至Linux系统启动卡文件系统root目录。

Host#touch test0

Host#sudo cp test0 /mnt/root/

图10

文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。

Target#sudo umount /dev/sdb6

图11

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。

Target#ls

图?12

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu系统中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。由下图可见系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。

Host#ssh -v

图13

将评估板ETH1RGMII网口通过路由器与PC机进行网络连接。执行如下命令可自动获取到评估板IP地址，"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。

Target#udhcpc -i eth0

图14

执行如下命令可查询评估板网卡IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.13.88。

Target#ifconfig

图15

使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host#touch test1

Host#scp test1 root@192.168.13.88:/

图16

若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。

在评估板文件系统执行如下命令，可看到从Ubuntu拷贝过来的文件，如下图所示。

Target#ls /

图17

使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机

执行如下命令，在评估板文件系统根目录创建文件test2。

Target#cd /

Target#touch test2

图18

在Ubuntu系统执行如下命令，将评估板文件系统根目录下的test2文件拷贝至Ubuntu系统"/home/tronlong/"目录下。若传输内容为文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。

Host#sudo scp root@192.168.13.88:/test2 /home/tronlong/

Host#ls

图19

使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu系统执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host#sudo ssh root@192.168.13.88

图20

如需退出登录，请执行exit或者logout命令。

LED测试

进入评估板文件系统，执行如下命令熄灭、点亮评估底板用户可编程指示灯LED2和LED3。

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮LED2

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭LED2

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //点亮LED3

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //熄灭LED3

图21

按键测试

评估底板包含1个系统复位按键RESETn(KEY1)，1个PMIC开关机按键PWRON(KEY2)，1个FEL按键FEL(KEY3)，2个用户输入按键：USER1(KEY4)、USER2(KEY5)。

系统复位按键测试

评估板上电，按下系统复位按键RESETn(KEY1)，核心板板载LED2停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动。

PWRON按键测试

评估板上电，长按PWRON按键6秒钟后松开，核心板LED1、LED2、LED3熄灭，评估板LED1维持点亮状态，系统进入关机状态；接着再按下PWRON按键，系统重新启动；长按PWRON按键16秒后松开，评估板重启。

图 22

用户输入按键测试

执行如下命令，查看用户输入按键对应的事件号。其中USER1(KEY4)对应的按键事件号为event11，USER2(KEY5)对应的按键事件号为event23。

Target#cat /proc/bus/input/devices

图 23

图 24

图 25

执行如下命令，按下USER1(KEY4)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target#od -x /dev/input/event11

图 26

执行如下命令，按下USER2(KEY5)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target#od -x /dev/input/event23

图 27

外部RTC测试

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用外部RTC时钟，请将ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）电池安装至RTC纽扣电池座。当前使用的RTC芯片，默认不工作。当设置时间后，芯片才会被唤醒开始工作。

备注：使用CR2032不可充电电池时，请勿将跳线帽插入J2接口。

如下为时钟相关的常用命令。

查看外部RTC设备节点。

Target#ls /dev/rtc*

图?28

Target#dmesg | grep rtc1

图?29

查看系统时钟

Target#date

图?30

设置系统时间。

Target#date -s "2025-01-24 14:00:00"&& hwclock -w -f /dev/rtc1 //设置时间：2025年1月24日14点00分00秒

Target#hwclock -f /dev/rtc1

图31

评估板断电放置一段时间后重新上电，执行如下命令，查询系统时间。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

图?32

通过系统时钟对时RTC时钟

执行如下命令，通过网络从NTP服务器获取系统时钟。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com //ntp1.aliyun.com为阿里云NTP服务器，执行此操作需要联网

Target#hwclock -w-f /dev/rtc1

图 33

评估板断电放置一段时间后重新上电，执行如下命令，查询系统时间。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

图?34

对时系统时钟

系统时钟掉电会被重置，系统默认关闭了NTP自动对时系统时钟的服务，如需对时系统时钟，可通过RTC时钟进行同步或通过NTP服务器进行对时。

执行如下命令，通过RTC时钟同步系统时钟。

Target#hwclock -s -f /dev/rtc1

图 35

执行如下命令，通过NTP服务器同步系统时钟。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com

图 36

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇