工业机器人行业内卷不断加剧

“美的内部有个口号——积极参与内卷，但是要勇敢跳出内卷。”美的集团董事长兼总裁方洪波如是说。

其中，参与内卷，就是要跟大家比成本、比价格、比效率。而勇敢跳出内卷，就是要靠产品和技术的创新。

而美的也确实是这么做的。

美的2024年年度报告显示，2022至2024年，美的研发投入合计超过人民币430亿元，其中2024年投入研发费用162.33亿元，同比增长11.31%。

得益于美的持续的高研发投入，5月4日，在佛山青年五四奖章颁奖仪式上，美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）还成功获得“佛山市五四青年奖章集体”殊荣。

自2022年获批建设以来，美的蓝橙实验室坚持聚焦于机器人核心零部件设计、整机设计、智能控制与智能应用等方面进行深入研究和探索。发展至目前，美的蓝橙实验室在机器人领域取得了显著的科研成果。

以实验室研发的高精度3D结构光工业相机为例，产品具有精度高、抗干扰力强、极致设计，以及智能化程度高等优势，已经在工件上下料、工件焊接、精密装配及物流分拣等机器人视觉应用场景中实现批量化落地。

某种程度来看，美的蓝橙实验室荣获“佛山市五四青年奖章集体”，也折射出机器人行业对研发创新的重视程度。

事实上，美的蓝橙实验室绝非个例，当前整体机器人行业正在从“价格内卷”的泥沼中奋力挣扎，转向以“技术突围”为核心的自我变革。

从“规模赛”转向“技术攻坚”

随着工业机器人行业内卷不断加剧，产品同质化竞争激烈，技术研发和产品创新成为破解困局的重要途径。

单从技术研发优势角度来看，据高工机器人统计，2024年在10家机器人本体上市公司（协作机器人企业越疆机器人，工业机器人企业埃斯顿、新松机器人、美的旗下库卡、汇川技术、埃夫特、拓斯达、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、凯尔达）中，有8家企业的研发费用呈现增长态势。

其中，埃夫特在2024年投入研发费用1.33亿元，同比增速高达44.78%。另外，新松机器人、汇川技术、美的、凯尔达等4家企业在2024年投入的研发费用同比增幅也均超过10%。

这一数据的背后，也意味着工业机器人行业“卷技术”的新周期已然拉开大幕。

具体来看，多家企业将AI作为技术核心驱动力。比如新松机器人围绕AI大模型、智能视觉感知、数字孪生、结构仿生等技术领域进行研发；越疆机器人推出AI+机器人训练平台X–Trainer，实现从“机械执行”到“智决策”的升级；拓斯达基于新一代X5机器人运动控制平台，构建“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统。

还有部分机器人本体企业在机器人核心零部件技术研发上重点发力。比如汇川技术研发出人形机器人所需要的高性能关节部件样机，涵盖低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等；新时达实现控制器与伺服驱动器100%自供。

美的蓝橙实验室则围绕产业链布局创新链，核心攻关重载机器人的全面自主化，现已在机器人控制平台、机器人实时视觉伺服系统、高性能伺服系统等关键技术方面取得了突破，体现出对“卡脖子”技术的攻坚。

具身智能与人形机器人技术正成为机器人本体企业共同的攻克目标。在具身智能方面，新松机器人正在自主开发运动模组；埃斯顿重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发；埃夫特联合设立启智机器人研发通用技术底座；新时达2025年拟推出具身智能通用控制器等；拓斯达则以运动控制作为切入口，推出“感-算-控”一体化的新一代智能机器人控制平台。

美的在具身智能领域的布局主要涵盖两大方向，人形机器人研发与家电机器人化创新。其中，人形机器人包括了机器人整机以及其核心零部件，如减速机、电机、传感器、控制器等自主研发。为此，美的还成立了人形机器人创新中心。

今年3月，越疆机器人推出了具备“灵巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形机器人产品Dobot Atom，据官方介绍，这台人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，突破性实现±0.05mm重复定位精度，可完成电子元件焊接、精密仪器校准乃至拿取樱桃等对稳定性要求极高的任务。

在人形机器人研发方面，埃斯顿酷卓也坚持自主研发人形机器人及核心零部件；汇川机器人也启动了部分核心零部件的研发工作；新时达放大控制优势，加快发展具身智能/人形机器人。

埃夫特则通过启智机器人开展人形机器人相关产品的研发。拓斯达也表示，公司将联合多家制造业客户共同开发轮式移动仿人形智能机器人、人形机器人等产品。除此之外，凯尔达、爱仕达分别设立人形机器人子公司进行布局。

由此看来，机器人本体企业不再限于机器人本体研发，而是朝着构建“技术-产品-场景”生态方向转型。

站在“技术”的肩膀上，“革新”产品

以技术创新为利刃，打破产品同质化困局，本体企业纷纷在产品形态、性能参数与应用场景等维度构建差异化竞争壁垒。

据高工机器人观察，2024年机器人本体企业推出的新产品主要集中在重载机器人、协作机器人、特种机器人、人形机器人等品类，应用场景覆盖航空航天、汽车制造、医疗手术、半导体制造、服务消费等领域。

发力重载机器人

就重载机器人来看，现已成为高端制造领域核心竞争力。美的蓝橙实验室整机设计学术带头人吴文镜指出，当前重载机器人在高端制造中面临绝对精度要求提升的挑战，虽重复定位精度已达0.05毫米左右，但高端制造需要其替代专机完成更精密工作，所以对绝对精度需求越来越高。

公开信息显示，库卡推出的KR Fortec系列重载机器人，负载范围从360至600KG，与KR 1000 titan共同构成完整重载产品线。另外，其KR Fortec ultra系列机器人适用于480至800KG重负载场景，覆盖航空航天、汽车制造等高端领域。高工机器人了解到，美的蓝橙实验室最新研制的负载500KG级的重载机器人，整机绝对精度、静刚度较传统机型提升了3倍。

新松机器人采取全新结构设计的新型270KG级工业机器人产品满足了高精度与大负载的双重提升、新型360KG级工业机器人产品采用了新造型设计，提升重负载能力并可应用于粉尘较大的室内外作业环境。

据高工机器人观察，埃斯顿、柴孚机器人、广州数控、汇川技术、珞石机器人、新时达等众多工业机器人本体企业也已推出重载机器人产品。

协作机器人实现两位数增长

受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协作机器人行业景气度有所回升。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.39%，成为唯一实现两位数增长的工业机器人本体品类。

越疆机器人表示，公司将围绕协作机器人“安全、易用、灵活、生态共融”的核心特征，持续加强技术研发和产品创新。

根据越疆机器人2024年年度报告显示，其协作机器人已经在工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等众多场景广泛应用，形成“技术－场景－市场”的完整生态闭环。截至2024年底，其已累计全球出货量超8万台协作机器人。

凯尔达推出协作焊接机器人，可实现拖动示教，搭载自研Mini示教器人机交互系统和KC30X协作机器人控制器，采用新运动控制算法和振动抑制技术，实现高精度柔顺作业。

特种机器人需求提升

近年来，特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强。

高工机器人注意到，新松机器人大跨距重载桁架机器人突破10M跨距2吨重载应用，重离子治疗床机器人实现了重离子治疗系统国产化的重要一环，工业清洁机器人适用于粉尘等污染及狭窄复杂的工业环境，适用于黑灯工厂作业需求。埃夫特推出全新喷涂机器人系列和防爆机器人系列，针对化工、汽车涂装等高风险场景优化防护等级至IP67。

人形机器人从0到1突破

随着人工智能、传感器技术等的不断进步，人形机器人在灵活性、适应性等方面具有独特的优势，有望在服务、医疗、教育等领域发挥重要作用。当前，多家机器人本体企业已推出原型产品，并逐步进行商业化探索。

以埃斯顿酷卓推出的人形机器人CODROID 01为例，截至2024年11月，该机器人正在进行小批量工业场景验证，致力于与工业机器人协同实现智能生产线应用。

越疆机器人推出的全尺寸具身智能人形机器人Atom，既拥有灵巧的双手操作能力，又能直膝行走，实现上下肢协同的高水平运动控制，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，并将于今年年中实现试产和批量。

3月18日，美的首次曝光自研自产的人形机器人样机，该款机器人可以完成握手、跳舞、递水、开瓶盖、拧螺丝等多种动作。在实验室测试中，美的人形机器人打螺丝的效率已经相当于一般工人。

4月27日，美的公布了人形机器人的落地时间表，将在5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景；2025年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。

人形机器人技术正在与垂直行业深度融合，形成多元化应用样本。以美的为例，已构建成“工厂-零售-家居”三维场景体系：轮足式机器人在数智化工厂执行设备巡检，通过3D视觉实时监测机油状态；双足式机器人计划入驻零售门店，完成咖啡制作、礼品派发等服务；具身智能家电矩阵则实现冰箱自动补货、烤箱自主烹饪等功能，构建未来家居生态系统。

综合来看，当前机器人本体企业已形成“技术突破-产品升级-场景拓展”的正向循环。这种创新模式不仅打破了传统同质化竞争格局，更推动机器人产业从“设备供应商”向“整体解决方案提供商”转型。

而对于整个行业而言，这种从“内卷”到“创新”的转变，不仅有助于提升企业自身的竞争力，也将推动工业机器人行业向更高水平发展。