Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能栅极驱动器数据手册

Analog Devices TMC9660 70V智能栅极驱动器是高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器IC，配有降压转换器。这些器件包括智能栅极驱动器、高性能运动控制器（带基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡发生器）、电机位置反馈接口（A/B/N编码器、霍尔）、用于底部分流电流测量的模拟信号处理模块【可编程电流检测放大器 (CSA) 和模数转换器 (ADC)】。 Analog Devices TMC9660元件还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU)、降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能栅极驱动器数据手册.pdf

内置预编程32位微控制器，用于通过SPI或UART与外部处理器进行全面控制和通信。该处理器系统支持低级直接寄存器访问所有电机控制外设或高级参数模式访问，以扩展功能和提高易用性。提供一个引导加载程序，用于对系统硬件连接和软件选择进行初始配置，支持将该配置永久存储在一次性可编程 (OTP) 存储器中。

特性

• 支持三相永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流 (BLDC) 电机、两相步进电机和有刷直流电机
• 单电源工作电压范围：70V至7.7V
• 智能栅极驱动器，可调强度高达1A/2A拉/灌电流
• 硬件磁场定向控制器 (FOC)，用于宽带宽电流控制环路
• 硬件位置、速度和扭矩控制器，可实现快速精确控制
• 8点斜坡发生器，带硬件实时斜坡计算
• 快速空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 引擎（2kHz至100kHz），带120MHz时钟
• 反馈位置传感器支持（霍尔、A/B/N、SPI）
• 底部分流电流测量（可编程CSA和ADC）
• 5.8V/600mA降压式转换器
• 2个可配置LDO（2.5V、3.3V或5V），用于为外部电路供电，每个电路均具有150mA电流
• 带倍压器的电荷泵
• 涓流电荷泵，实现100% PWM占空比
• 集成预编程32位/40MHz微控制器，支持器件的初始配置 (OTP) 以及直接访问硬件/寄存器或参数模式
• SPI和UART接口，用于与主/应用控制器通信
• SPI闪存或^I2C^EEPROM中的参数存储（可选）
• 内部振荡器，带锁相环 (PLL) 和可选外部晶体或时钟支持
• 带独立内部振荡器的看门狗
• 低功耗休眠模式，支持唤醒按钮和定时器
• 紧凑型单片解决方案，64引脚，9mm x 9mm TQFN封装
• 符合RoHS指令

应用

• 机器人技术
• 电动工具
• 园艺
• 自动导引车辆 (AGV) 和仓储自动化
• 泵（例如，蠕动泵）
• 工业3D打印
• 工厂自动化
• 桌面制造
• 电动自行车/轻型电动车或LEV

规范

• 电机电源电压范围：7.7V至70V
• 内核电源电压范围：7.7V至80V
• 逻辑输入电源电压范围：2.5V至5V
• 栅极驱动器电流范围：0mA至25mA（高压侧和低压侧）
• 外部负载电流范围：0mA至150mA
• PWM频率范围：1.83kHz至100kHz
• 每引脚最大外部负载电流：2?A（涓流电荷泵）
• 连续功耗：2412mW
• 工作环境温度范围：-40 °C至+125 °C
• 结温：+150 °C
• 热阻
  • 结至环境：22.8°C/W
  • 结至外壳：0.69°C/W

简化框图

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