Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模块数据手册
Analog Devices ADIS1657x 精密 微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU) 模块包括三轴陀螺仪和三轴加速计。这些模块中的惯性传感器集成了信号调理功能，可优化动态性能。ADIS1657x模块具有SPI兼容数据通信功能、2000g机械冲击耐受性以及三轴Delta角度和Delta速度输出。这些模块采用 铝质封装 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm) 和14引线连接器接口。ADIS1657x模块可用于导航、稳定、仪器仪表、智能农业和自主工业机器人应用。
数据手册：*附件：Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模块数据手册.pdf
特性
- 三轴数字角速率（陀螺仪）传感：
- ±450°/秒和±2000°/秒范围选项
- 2°/hr运行偏置稳定性（±450°/秒范围）
- 0.2°/√hr角随机行走（±450°/秒范围）
- ±0.05°轴对轴不对中误差
- 三轴数字加速计传感：
- ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576)和±40g (ADIS16577)
- 2.9μg运行偏置稳定性（±8g范围）
- 三轴Delta角度和Delta速度输出
- SPI兼容数据通信
- 3V至3.6V单电源运行 (V
DD) - 2000g机械冲击耐受性
- 工作温度范围：-40 °C至105 °C
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 数据采样/处理的外部同步
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 对SRAM和传感器进行持续实时健康监测
- FIFO、512采样和高达4kHz的采样率
应用
功能框图
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