选择合适的背负式AGV需要考虑以下几个方面:
负载能力
确定所需搬运货物的重量和尺寸,选择负载能力匹配的联集背负式AGV。常见的联集背负式AGV负载重在200-1000公斤,甚至更高。
工作环境
场地布局和空间限制:根据工作场所的布局,选择适合的联集AGV小车尺寸和类型。例如,在狭窄的通道或空间有限的区域,可选择体积较小、转弯半径小的联集AGV小车。
环境条件:如果工作环境存在高温、低温、潮湿、灰尘、有毒有害气体等特殊情况,需选择具有相应防护等级和适应能力的联集AGV小车。
地面条件:考虑地面的平整度、粗糙度、坡度等因素。对于地面不平整或有坡度的场所,可选择具有较好通过能力和稳定性的联集AGV小车。
导航方式
激光导航:定位精确,可在无光环境下运行,无需人工布设标志物,能适应复杂的路径规划和环境变化,但成本相对较高。
磁条导航:安装简单,成本较低,但路径固定,灵活性差,不适合经常变动的布局。
二维码导航:定位精确,铺设、改变路径较容易,但路径需要定期维护,场地复杂时可能需要频繁更换二维码。
视觉导航:利用视觉传感器感知周围环境进行导航,具有较高的灵活性和适应性,但对环境光线和视觉标志物的要求较高。
系统集成要求
与生产管理系统(MES)集成:实现生产任务的自动分配和实时监控,确保生产计划的顺利执行。
与仓储管理系统(WMS)集成:优化仓储操作,减少库存错误和物料浪费,提高仓库利用率。
与企业资源计划系统(ERP)集成:保证生产、物料、财务等各环节的数据流通,提升企业整体的运营效率。
技术支持与售后服务
选择能够提供完善技术支持和售后服务的供应商,包括现场安装调试、系统集成、技术培训、快速响应和长期维护等服务,确保联集AGV小车的正常使用和持续升级。
成本效益
在满足生产需求的前提下,综合考虑联集AGV小车的采购成本、运营成本、维护成本等,选择性价比高的型号。同时,根据企业的预算情况,合理选择联集AGV小车的配置和功能,避免不必要的浪费。
审核编辑 黄宇
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