小安派BW21-CBV-Kit入门教程之主机模式读取Arduino UNO从机

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法，例如：人脸识别、手势识别、物品识别等。

这次小安给大家带来的是主机模式读取Arduino UNO从机：

用料

BW21-CBV-Kitx 1

Arduino UNO x 1

示例

I2C 简介

在 I2C 的运行中有两种角色，一种是 "主站"，另一种是 "从站"。只允许一个主站连接多个从站。每个从站都有自己的唯一地址，用于主站和从站之间的通信。I2C 使用两个引脚，一个用于数据传输（SDA），另一个用于时钟（SCL）。主站使用 SCL 通知从站即将进行数据传输，数据则通过 SDA 传输。I2C 示例在 Arduino 示例中被命名为 "Wire"。

前言

在 "I2C - 向 Arduino Uno 发送数据 "示例中，I2C 主设备 Ameba 向 I2C 从设备 Arduino UNO 发送数据。在本示例中，BW21-CBV-Kit 作为 I2C 主站，从作为 I2C 从站的 Arduino UNO 接收数据。

实现流程

设置 Arduino UN 为 I2C 从机

首先，在 Arduino IDE 的 "工具"->"开发板"->"Arduino Uno "中选择 Arduino：

打开"文件"->"示例"-> "Wire"-> "slave_sender"

然后点击 "项目"->"上传"，编译并上传示例到 Arduino Uno。

设置 BW21-CBV-Kit 为 I2C 主机

接下来，打开 Arduino IDE 的另一个窗口，确保在 IDE 中选择 BW21-CBV-Kit 开发板："工具"->"开发板"。

打开 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MasterReceiveData"。

点击 "项目"->"上传"，编译并上传示例到 BW21-CBV-Kit 。

接线

Arduino 示例将 A4 用作 I2C SDA，将 A5 用作 I2C SCL。

另一件重要的事情是，Arduino 和 BW21-CBV-Kit 的 GND 引脚应相互连接。

接下来将在串行监视器中观察 BW21-CBV-Kit 接收到的数据。（注：如果不知道 BW21-CBV-Kit 开发板连接到哪个端口，请先在 Windows 的 "设备管理器 "中查找。BW21-CBV-Kit 被连接为 "mbed 串行端口"。例如，找到 mbed Serial Port （COM15） 表示 BW21-CBV-Kit 连接到 COM15 端口）。

在 "工具"->"端口"->"COM15"（与 BW21-CBV-Kit 连接的端口）中选择端口 打开 BW21-CBV-Kit 的 Arduino IDE 窗口，进入 "工具"->"串行监视器 "以显示 BW21-CBV-Kit 打印的信息。按下 Arduino Uno 上的复位按钮，Arduino Uno 现在等待来自 I2C 主站的连接。

然后按下 BW21-CBV-Kit 上的复位按钮，BW21-CBV-Kit 将开始接收 Arduino Uno 发送的信息。你可以在串行监视器上看到每半秒打印一次的 "hello "信息。

（注：如果 BW21-CBV-Kit 的串行监视器中未显示信息，请关闭并重新打开串行监视器）。

代码参考

有关此示例的详细信息，请参阅 Arduino 文档：

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader

首先使用 Wire.begin（） / Wire.begin（address），以主站或从站身份加入 I2C 总线。

https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin

接下来，主站使用 Wire.requestFrom（） 来指定从哪个从站请求数据。

https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRequestFrom