STEVAL-ROBKIT1机器人开发套件#主板+电机板+成像板 （原理图+BOM+PCB）

STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件是一款全功能套件，旨在为机器人技术和应用的开发提供平台。该套件采用模块化设计，包含三块板：主板、电机控制板和成像板。主板由STM32H725 MCU供电，其中集成了各种功能，同时控制电机板和成像板。电机板基于STM32G071微控制器，专门用于电机控制和驱动，利用电机驱动器调节机器人的运动速度和方向。成像板配有飞行时间（ToF）传感器和摄像头模块，可感知周围环境并与其进行智能交互。

惯性测量单元（IMU）和磁力计提供精确的定位和运动感知，可增强STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能，对于动态环境中的导航和稳定性至关重要。低功耗BLUETOOTH^?^ (BLE) 模块可实现无缝无线通信，支持移动接口控制。同时，可靠的固件使机器人能够自主移动，并允许用户运行不同的人工智能算法。

*附件：stevalrobkit1-开发手册 原理图+BOM.pdf

特性

• 模块化设计，用于不同机器人应用
• 基于高性能 STM32H7 MCU
• 直流电机 + STM32G0 控制器，用于导航
• TOF传感器，用于障碍物和悬崖检测
• 单色摄像头
• 板载外部闪存和PSRAM存储器
• 通过手机应用进行控制
• 六轴IMU传感器，用于加速度计
• 磁力计，实现位置精度
• 通过低失真数字麦克风，实现音频信号检测
• 通过蜂鸣器，实现声音指示
• 通过经认证的 BlueNRG-M2SA模块，实现BLE连接
• LED和按键，用于用户界面
• 40引脚Raspberry Pi兼容GPIO连接器

应用

• 传感功能
• 工厂自动化
• 家用电器和专业电器
• 工业电机控制
• 工业工具、电机驱动器和设备
• 个人电子设备
• 电动和机器人玩具

套件内容

• STEVAL-ROBKIT1-1（主板，带 STM32H725IGT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-2（电机板，带 STM32G071CBT6 控制器）
• STEVAL-ROBKIT1-3（成像板，带ToF传感器和摄像头模块）

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其他资源

• 原理图
• 智能手机应用，适用于安卓和iOS平台
• STEVAL-ROBKIT1评估板固件，用于机器人应用
• STEVAL-ROBKIT1入门指南