2025年4月工业机器人相关产业链新品发布情况

随着今年第一季度过去，大部分机器人产业链企业对2025年的应用形势有了初步判断，在4月份，不少机器人产业链企业开始发力，接连推出重磅新品。

新品发布，对任何企业而言都是机遇和挑战并存，新品所展现的功能、特性、技术路线、迭代方向，既是企业对市场痛点和行情变化的把握，也是一份对用户期待的承诺兑现和面向市场竞争的独特答卷。

据高工机器人不完全统计，4月工业机器人产业链中共有39款新品发布，来自26家机器人相关企业，涉及工业机器人本体、核心零部件、机器视觉、传感器、控制平台硬件、软件工艺模块等领域。

2025年4月工业机器人相关产业链新品发布情况

工业机器人/协作机器人

在本体领域，共有12款新品发布或首秀，来自新松机器人、库卡、天链机器人、国瑞迪科技、新时达众为兴、越疆机器人、珞石机器人、法奥机器人、节卡机器人、艾利特机器人、大象机器人11家企业。

从应用领域来看，12款机器人新品覆盖了焊接机器人、涂装机器人、打磨机器人、装配机器人、洁净型机器人等应用类型，在确保产品向高精度、高速度指标延伸的同时，不少产品摆脱了此前“大而全”“一招鲜吃遍天”的产品定位，更加专注于解决细分市场的痛点。

比如新松机器人发布的SR270A-270/2.70工业机器人，针对汽车行业的需求而设计，适配点焊、涂胶、螺柱焊、SPR等应用，覆盖了汽车制造关键环境的工艺流程。

相比上一代产品，SR270A-270/2.70新品采用全齿轮传动方案、震动抑制算法加持，实现点焊排点作业节拍提升10%，码垛作业节拍提升13%，整机刚度指标提升172%。

新时达众为兴发布了ARJ系列洁净型SCARA机器人，该产品延续了高速、高精度的优异性能，重复定位精度可达±0.01mm，标准循环时间可达0.27S，系列产品臂展范围覆盖500mm-1200mm，最大负载可达20kg。

ARJ系列采用无尘材料制造，洁净等级获得ISO Class4认证，具备高度可靠性和防护性，可满足晶圆搬运、药品封装、食品加工、精密组装等具有高洁净度要求的自动化工艺。

国瑞迪科技则瞄准钢铁冶金行业中间包耐火材料涂抹这一环节，发布了中间包智能涂装机器人，将机器人与AI技术深度融合，通过毫米级精准控制，减少40%以上的产线用工，根据实际场景反馈效率提升30%以上。

除了深度挖掘产品性能潜力，锚定细分市场发力之外，高工机器人观察到，新发布的协作机器人产品进一步呈现出轻量化、智能化，以及与AI大模型和视觉感知技术深度结合的特点。

如法奥机器人在其2025年首场发布会上带来两款焊接专用协作机器人——FR3WMS、FR3WML，本体重量分别为10.5kg和11kg，单只手就能实现便携操作移动。

法奥机器人在同期发布的3D视觉免编程焊接、AIRLab免编程智能焊接方案，均依托于搭载了AI和视觉能力的AIRLab平台，可以让机器人自动识别工件和焊缝，完成焊缝推荐、路径姿态调整、自主避障等功能，让协作机器人进一步向具身智能方向迈进。

越疆机器人发布的CRAF智能力控协作机器人，采用一体化内嵌力矩传感器设计，实现医疗级的柔顺微力交互，支持拖拽及点位示教(对点精度达到0.1mm)，通过力控引擎算法，确保打磨、抛光等作业过程中正压力和磨削力的恒定，力控制精度误差在±3N，同时以力觉反馈实现路径自适应规划，节省曲面打磨路径编程工作，精准面向抛光打磨、精密装配、焊接、医疗自动化四大场景。

天链机器人在4月发布了抓重比达2:1的超轻量协作机器人，该机器人本体重量约8公斤，全臂展额定负载10公斤，极限抓取重量超15公斤。除了优秀的自重负载比和轻量化的设计，该机器人集成了感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术，具有全隐藏线束、拖拽示教、力反馈及超高功率密度等特点，可满足配送、零售、餐饮、医疗、农业采摘等新兴自动化场景需求。

珞石机器人在2025山东省机器人大会上首次展出了双臂机器人，并在现场演示了对指定结构的精准拼装能力。据介绍，该机器人融合具身智能、视觉感知与柔顺力控技术，通过高精度虚拟仿真环境生成海量训练数据，实现双臂自主化柔顺协作装配，并持续进行拟人运动学习规划。珞石机器人表示，通过“机器人+AI”战略，珞石机器人正在积极将具身智能从概念转化至实际应用场景的落地。

此外，艾利特机器人、节卡机器人、大象机器人分别发布了焊接协作机器人及Cockpit配套工艺方案、JAKA A12L智能视觉感知机器人、轻量化教育协作机械臂产品，均在不同程度上与AI大模型、视觉方案融合，进一步探索协作机器人在不同场景下的免示教、免编程、深度强化算法的调度系统开发。

核心零部件

据高工机器人不完全统计，4月份在核心零部件领域有12款新产品发布，分别来自天链机器人、科盟创新、广汽集团、璇玑动力，主要包括一体化关节模组、伺服驱动器、电机模块等。

随着国产机器人供应链产业的完善、协作机器人对轻量化/大负载需求提升、人形机器人和具身智能的创新驱动，机器人核心零部件领域的新品性能在不断提升，同时新品正从单一功能向多功能、高度集成的方向转变。具体来看：

依托于在机器人行业深耕超20年的技术和产品经验，天链机器人发布了关节扭矩密度达450Nm的超轻量一体化关节，该产品将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，具有极高的扭矩与体积重量比，专门面向对机器人轻量化有极致追求的应用场景。

科盟创新发布了7款核心零部件产品，包括轻量化减速机、电机模块、关节模块等，适配于工业机器人、协作机器人、人形机器人等类型机器人的关节。科盟创新认为，行业需求已从“高刚性、高速度与耐久性”转向“轻量化、体积小、扭力大、抗冲击”。

基于以上洞察，其发布的全球首款PEEK复合材料谐波减速器，将内齿轮与交叉滚子轴承集成设计，实现了轴承组件轻量化与高刚性的同步提升，整体重量较金属版本减轻61%，扭矩/重量比提升74%。

又如科盟创新本次新品之一的Gearmotor内藏式电机模块，采用全密封电机与减速集成设计，体积缩小40%，高效散热，适用于医疗、协作型机器人等极端空间应用。

广汽集团发布了3款产品，包括谐波减速器旋转关节、行星减速器旋转关节、低压伺服驱动器系列新品，广汽集团已经自研了人形机器人和具身智能相关产品，两款关节执行器均具备高扭矩输出、高刚性、轻量化的特点。

广汽集团发布的低压伺服驱动器重量为50克，支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm?，支持多种控制模式，并具备多段频域陷波器振动抑制算法、自适应模型前馈补偿、库仑摩擦力及重力补偿等功能。

璇玑动力发布了适用于协作机器人、服务机器人的AD-AT系列关节模组，将电机与驱动器高度集成，扭矩密度达240 Nm/kg，峰值扭矩580 Nm，较传统径向电机体积减少30%。

机器视觉

在机器视觉领域，根据高工机器人梳理，4月份发布机器视觉相关新品的企业分别为肇观电子、博视像元、索尼、均胜电子，涵盖了工业视觉相机、激光雷达等5件新品，可用于工业机器人、移动机器人、服务机器人、人形机器人等领域。

新发布的机器视觉产品同样呈现出轻量化、微型化设计的趋势，同时聚焦在细分领域，高分辨率、高精度产品层出不穷。

比如在机器人的避障防护上，肇观电子发布了智能自主防护传感器IOCAMERA-M1，该产品基于双目主动光技术，以抗强光干扰、多场景适配、RGB-D时空对齐、内置避障算法直接输出信号、不占用上位机算力为核心优势，将“感知-决策-执行”链条缩短至毫秒级，实现移动机器人从室内到室外、从低速到高速、无需上位机算力的避障方案升级。

在半导体领域，博视像元推出了2款突破性的高端相机，分辨率分别达到2500万像素、1400万像素，像素尺寸分别为4.5、5.5μm，帧率达到84fps、360fps，其中一款相机更是实现了25mm的超薄机身尺寸，具备CXP高速传输接口，适配于晶圆宏观缺陷检测、晶圆几何形貌测量、IC芯片检测等高端应用，极大提升了半导体检测的精度和速度。

视觉传感器巨头索尼发布了一款新型激光雷达深度传感器AS-DT1，该产品采取轻量化与小型设计，重量50克，尺寸为9mm×29mm×31mm，采用激光雷达和dToF技术，10米距离的室内外环境下测距精度误差小于±5cm，适用于商店、仓库等环境中的自主移动机器人集成。

专注在汽车零部件领域的均胜电子，在2025上海国际车展上带来了一套机器人解决方案，其中就包括双目深度相机和激光雷达。据介绍，该双目深度相机集成了融合计算芯片，具备优秀的深度、精度，以及抗环境干扰能力。

传感器

随着机器人向柔性化、智能化、人机协同方向发展，感知能力已经成为机器人的必备技能之一，适配于机器人的传感器产品的功能、形态也在持续创新迭代中。

高工机器人注意到，均胜电子、宇立仪器、深谋科技、戴盟机器人、艾瑞迈迪也在4月份发布了6款传感器产品，涉及六维力传感器、触觉传感器、磁定位传感器、光学定位传感器等细分领域。

在2025上海国际车展现场，均胜电子还发布了一款六维力传感器，直径为40mm，采取响应面优化技术，实现灵敏度、刚度的平衡，解耦技术实现低串扰，精度误差小于3%FS，据了解，该产品已经与智元机器人合作进行送样测试。

宇立仪器发布了一款创新性微型六维力传感器，直径为6mm，重量仅1g，具备200%过载能力，产品的非线性、迟滞小于1%FS，适用于微型力控装配、医疗机器人、集成至精密夹爪或机器人指尖内部。

深谋科技发布了一款名为“弹起”的压电式六维力传感器，迟滞误差小于0.2%FS，具备快速响应、高刚度、高频带宽、抗电磁干扰与广域环境适应能力。“弹起”采用耐高温封装工艺，可在-200°C至+400°C的温区内稳定工作，适用于外界环境对高动态交互和多维力控制要求极高的场景。

面向医疗场景，艾瑞迈迪发布了高精度磁定位传感器、高帧率光学定位传感器两款产品。艾瑞迈迪磁定位传感器具备亚毫米定位精度、抗金属干扰能力、弱磁场系统，适用于微创手术机器人、电生理导管导航等应用;而光学定位传感器则提供高帧率的定位追踪，跟踪帧率达400赫兹以上，通过超高帧率影像采集与亚毫米级定位算法，用于术中导航、机器人协同。

面对机器人末端、灵巧手的交互需求，戴盟机器人发布了多维高分辨率高频率视触觉传感器，该产品将摄像头集成至传感器内部，每平方厘米覆盖4万个感知单元，当物体接触传感器表面时，可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，实现稳定的稠密触觉感知能力。

其他软硬件配套产品

4月16日，ABB机器人为其拣选机器人产品系列增加了两款全新AI赋能功能模块——服饰/快递分拣自动供包解决方案。两款功能模块专为快速部署而设计，均采用预先集成的方式，用于扩展在物流和电子商务供应链的机器人产品解决方案。

如搭载了服饰行业机器人自动供包解决方案的ABB机器人能够实现1300件/小时的速度进行分拣;快递行业机器人自动供包解决方案可以让机器人以1500件/小时的速度处理箱子、袋子、信封和包裹。

4月18日，信步科技发布了具身智能开发平台HB03，将CPU(运动控制)与GPU/NPU(感知计算)集成于一块主板，能够兼顾操作精度和智能泛化能力，峰值算力达96TOPS，实现极强的控制实时性，解决算力瓶颈与系统冗余问题，适配多种形态机器人。

4月24日，研勤工控发布了OTM-F842 mATX主板，基于IntelComet Lake CPU+H470 PCH平台打造，具备工业级耐用，工作温度范围-20℃ ~ 60℃，存储温度**-40℃ ~ 80℃，采用高TG PCB材料，降低高温高湿环境下的信号损耗风险，适配于机器视觉、工业自动化控制、医疗影像、数控机械等领域的集成应用。

4月25日，泰科电子发布了INMORO电机连接与机器人互联解决方案，该方案具备快速锁定、安装便捷、卓越EMC屏蔽和节约空间等特点，可以将伺服电机与伺服驱动器、控制装置以及机器人和机械设备紧密连接，提供电源、信号和数据(或三者集成)的多种连接解决方案。

据高工机器人的观察，4月以来，机器人行业的新品发布活跃度有所提高，仅4月的新品发布数量已经超过了1-3月新品数量的总和。

面对激烈的市场竞争，聚焦细分市场、与人工智能、多重感知等技术的融合创新，打造更高性价比、更贴近用户需求的产品、开拓更具有新兴的应用场景，降低单一市场依赖带来的不确定性风险，已经成为许多企业在产品研发和市场规划的共性看法。

随着机器人行业技术路线、应用场景、市场动态的多重变化，高工机器人将持续关注行业新品动态，敬请拭目以待。