DeviceNet?转 MODBUS RTU?赋能施耐德 PLC?与 ABB?电机驱动器在物流分拣系统的动态负载均衡应用?

案例背景

物流仓储中心的自动化程度不断提升，大量设备协同作业以实现高效的货物存储、分拣和运输。某大型物流仓库，其整体管理系统由施耐德 Quantum系列 PLC作为 DeviceNet主站，DeviceNet转 MODBUS RTU网关负责协调仓库内各个环节的运作。而仓库内用于监测货架货物重量的称重传感器、控制电机驱动器的部分控制器等设备采用的是 MODBUS RTU协议。由于不同协议的存在，导致主站 PLC无法直接与这些 MODBUS RTU设备进行通信，使得货物存储信息的实时获取以及设备的协同控制受到阻碍，难以满足日益增长的物流高效运作需求。为提升物流仓储中心的运作效率，引入塔讯 TX 60 - DN - RS/DNS协议总线网关，实现不同协议设备的互联互通。

设备参数

DeviceNet主站 PLC：施耐德 Quantum系列 PLC，运算能力强，通信功能丰富，可对物流仓储系统进行高效管理。支持 DeviceNet网络，能稳定连接各类从站设备，确保仓库管理系统的稳定运行。

MODBUS RTU设备：称重传感器用于实时监测货架上货物的重量，为仓库的库存管理提供准确数据；电机驱动器控制器通过 MODBUS RTU协议接收控制指令，精确控制电机的运行，实现货物的精准分拣和运输。这些设备在物流仓储过程中起着关键作用，其数据的准确性和控制的精准性直接影响物流运作效率。

塔讯 TX 60 - DN - RS/DNS网关：具备高速数据传输能力，可快速处理大量数据，满足物流仓储行业对实时性的严格要求。能适应仓库复杂的电磁环境，保障通信稳定，确保数据在不同协议 PLC间准确、及时传输。同时，该网关具有较高的可靠性，可在长时间连续运行的物流仓储场景中稳定工作。

配置过程

硬件连接

将称重传感器、电机驱动器控制器等 MODBUS RTU设备连接到塔讯MODBUS RTU转 DeviceNet网关的 RS - 485端口，使用符合要求的 RS - 485通信电缆，保证连接可靠，避免信号干扰。注意通信线缆的连接规范，以及终端电阻的合理配置。

将塔讯MODBUS RTU转 DeviceNet网关的 DeviceNet从站端口接入施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet接口，完成硬件连接，构建起通信的物理通道。

DeviceNet主站 PLC配置

在施耐德的 Unity Pro软件中，对 Quantum系列 PLC进行 DeviceNet网络配置。添加塔讯网关作为 DeviceNet从站设备，设置站号，例如设为 25。

定义与MODBUS RTU转 DeviceNet网关通信的数据标签，明确需要从 MODBUS RTU设备获取的数据（如货架货物重量数据）以及要发送给电机驱动器控制器的控制指令数据区域。

网关配置

利用串口线连接电脑与网关配置端口，启动塔讯DeviceNet转 MODBUS RTU配置软件。

设置网关的 DeviceNet从站参数，包括波特率、节点地址等，与施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet 网络参数一致。例如，将波特率设为 125kbps，节点地址设为 25。

配置网关的 MODBUS RTU侧参数，如从站地址、通信速率、数据格式等，与 MODBUS RTU设备（称重传感器、电机驱动器控制器）的参数匹配。比如，设置从站地址为 4，通信速率为 9600bps，数据格式为 8位数据位、无校验、1位停止位。

进行数据映射，将施耐德 PLC侧的 DeviceNet数据标签与 MODBUS RTU设备侧的数据地址进行关联。例如，将 PLC中用于接收货架货物重量数据的数据标签与称重传感器的 MODBUS RTU地址相对应，达成DeviceNet转 MODBUS RTU的数据流通。

MODBUS RTU设备配置

对 MODBUS RTU设备（称重传感器、电机驱动器控制器）进行参数设置，确保其从站地址、通信速率、数据格式等与网关的 MODBUS RTU侧配置一致，以保障通信的顺利进行。

案例总结

通过使用塔讯 TX 60 - DN - RS/DNS协议总线网关，成功实现了物流仓储中心中 DeviceNet主站 PLC（施耐德 Quantum系列）与 MODBUS RTU设备的通信连接。在实际运行中，大大提高了货物存储、分拣和运输的效率。仓库管理人员可以实时获取货架货物重量信息，合理安排货物存储；通过对电机驱动器的精准控制，实现货物的快速、准确分拣与运输。配置过程中，充分做好前期准备工作，严格按照步骤操作，确保了配置的顺利进行。该案例为物流仓储行业解决不同协议设备通信问题提供了有效参考方案，具有广泛应用前景。借助DeviceNet转 MODBUS RTU的功能，有效推动了物流仓储自动化进程，满足了现代物流高效运作的需求，提升了物流仓储中心的整体管理水平和运营效率。

审核编辑 黄宇