MCU定时器/计数器

RISC-V核低功耗MCU通过灵活的定时器架构、低功耗模式适配及硬件级中断优化，在工业控制、智能家居等场景中实现高精度计时与能耗控制的协同设计，满足复杂任务调度与实时响应的双重需求?。
一、?硬件架构与功能特性?
定时器类型与配置?
高级控制定时器?：支持互补PWM输出与刹车功能，适用于电机驱动等高精度控制场景。通用定时器?：集成输入捕获、输出比较、单脉冲模式等基础功能?。
系统定时器?：内置64位SysTick（MTIME）计数器，用于系统时间基准，但不可用于授时场景?。
低功耗模式适配?
定时器模块支持动态时钟门控，在休眠模式下可选择性关闭非关键定时器时钟以降低功耗。

二、?中断与事件管理?
中断优先级配置?：通过可编程中断控制器动态分配定时器中断优先级，确保高实时性任务优先响应?。
事件触发外设?：定时器可联动ADC或通信接口?。
三、?典型应用场景?
电机控制?
利用互补PWM输出实现三相电机驱动，结合刹车功能快速响应过流/过压故障?。
周期性任务调度?
在物联网设备中，通过RTC或通用定时器周期性唤醒MCU执行传感器采集或通信任务，平均功耗可降至μA级?。
高精度时间基准?
64位SysTick计数器用于长时间任务计时?。
四、?性能与功耗平衡?
动态频率调整?：根据任务需求调整定时器时钟源?。
硬件级优化?：通过独立时钟域设计，确保关键定时器在深度休眠模式下仍维持运行，提升系统可靠性?。

审核编辑 黄宇