别再用钥匙啦！树莓派Pico教你用RFID“刷”门禁~

RFID卡和标签无处不在！我们在建筑物中使用它们进行门禁控制。打印机和复印机可以使用它们来识别员工。牲畜标记和宠物识别标签也都使用某种形式的RFID技术。RFID读取设备的成本非常低，大约5美元即可获得读卡器，再搭配4美元的树莓派Pico，即可读取卡片/标签的ID信息。

在本教程中，我们将学习如何使用MFRC522读卡器和树莓派Pico读取RFID标签和卡片。目标是创建一个虚构的RFID门禁控制系统，该系统允许用户进入建筑物，或提醒安保人员将其移除。在开始之前，我们需要识别卡片/标签的ID。本教程的第一部分将介绍如何完成这一操作，然后我们将插入一些代码来控制两个LED灯以模拟锁定机制。

所需材料

运行MicroPython的树莓派Pico

MFRC522 RFID读卡器

大型面包板

11根公对公跳线

绿色LED灯

红色LED灯

2个100欧姆电阻（棕-黑-棕-金）

硬件搭建

硬件搭建分为两个部分。首先是MFRC522 RFID读卡器的接线。读卡器使用SPI与树莓派Pico通信，需要七个引脚。其中两个用于供电（3.3V和GND），其余用于SPI。

第二部分是我们的输出设备。为了确认是否出示了正确的卡片，我们需要添加两个LED灯。红色表示错误的RFID卡，绿色表示正确的卡。LED灯连接到一个GPIO引脚，我们通过控制该引脚来打开或关闭LED灯，并通过一个100欧姆电阻连接到任意可用的GND引脚。您可以使用220或330欧姆的电阻，我桌上刚好有一些100欧姆的电阻。需要计算正确的电阻值吗？我们为您准备了指南！

在继续之前，请检查您的接线是否正确。

安装RFID读卡器软件

MFRC522是一个简单的RFID读卡器，为了使其更易于使用，我们使用了一个MicroPython模块来简化操作。该模块pico-rfid由Tom's Hardware的朋友Kevin McAleer开发，基于Danjperron工作。

1.将树莓派Pico连接到电脑，并打开Thonny。我们假设您已经知道如何设置树莓派Pico。如果没有，我们有一份便捷的指南。

2.创建一个新的空白文件，并将此链接的内容复制到空白文件中。然后将其保存到树莓派Pico，文件名为mfrc522.py。这是使我们的代码能够与RFID读卡器通信的Python模块/库。

编写项目代码

完成所有设置后，我们现在开始编写项目代码。为此，我们将再次使用Thonny，并编写代码来检查提交给读卡器的任何RFID卡的ID。对于第一部分，我们需要记录ID，因为我们稍后将使用它进行条件测试来检查ID是否与硬编码值匹配，然后允许进入。否则，我们将收到“ACCESS DENIED”（访问被拒绝）消息。

1.在Thonny中创建一个新的空白文件。

2.导入三个模块（库）以使用MFRC522 RFID读卡器、控制代码节奏以及使用GPIO。

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPin

3.创建一个对象reader，以告诉代码RFID读卡器连接到哪里。

reader= MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)

4.为红色和绿色LED灯创建两个对象，告诉代码LED灯连接到哪里，并且它们是我们要向其发送电流的输出设备

red= Pin(14, Pin.OUT)green= Pin(15, Pin.OUT)

5. 向用户显示一条简短消息，指示他们将卡片出示给读卡器。“\n”是Python在print()函数末尾引入新行的语法。

print("Present the card to the reader\n")

6. 创建一个名为“PreviousCard”的列表，并在其中存储零值。我们稍后将使用此列表来存储当前卡片的ID。

PreviousCard= [0]

7. 创建一个while True循环，以持续运行其中的代码。

whileTrue:

8. 初始化读卡器，使其准备好使用。

reader.init()

9.创建一个元组来存储读卡器状态和RFID标签类型。

(stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL)

10. 如果读卡器已准备好，则if条件语句将读取卡片内容。然后，它将使用卡片的详细信息更新stat和uid对象。

ifstat== reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN()

11. 如果卡片的uid与PreviousCard对象中存储的值相同，则代码将继续执行。当同一张卡片反复出示给读卡器时，就会发生这种情况。

ifuid == PreviousCard: continue

12. 创建一个if条件语句来检查卡片读取是否成功。

ifstat== reader.OK:

13.向用户显示一条消息，然后将卡片的UID存储到一个名为“card”的对象中。然后将卡片详细信息打印到Python shell中。

print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card)

14.使用出示卡片的uid更新PreviousCard对象。

PreviousCard= uid

15.创建一个else条件，当没有出示卡片时运行。更新PreviousCard对象。然后在主循环重复之前添加50毫秒的暂停。

else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

16.将代码保存到树莓派Pico，文件名为reader.py，然后点击“运行”>>“运行当前脚本”（或按下绿色播放按钮）。按照指示将RFID卡片/标签出示给读卡器。

17.复制整个卡片详细信息，这是RFID卡片的uid，我们将在本教程的下一部分中使用它。uid看起来像这样，但您的会有所不同。

[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]

完整代码列表

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPinreader = MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)red = Pin(14, Pin.OUT)green = Pin(15, Pin.OUT)print("Present the card to the reader\n")PreviousCard = [0]whileTrue: reader.init() (stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL) ifstat == reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN() ifuid == PreviousCard: continue ifstat == reader.OK: print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card) PreviousCard = uid else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

18.我们已经获得了代码，我们希望使用该代码来授予访问权限，并点亮绿色LED灯。如果将另一张卡片/标签出示给读卡器，则红色LED灯将点亮。

1.在这两行之间，添加新的代码行。

print(card)NEWCODE GOES HERE PreviousCard = uid

2.创建一个if条件，检查您的卡片的uid。请注意，它看起来像一个Python列表，但实际上它存储为字符串，因此我们需要将值用“”括起来。不要忘记[]括号。

ifcard =="[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]":

3.如果card对象中存储的值与硬编码值匹配，则在Python shell中打印“ACCESS GRANTED”（访问已授予）。

print("ACCESS GRANTED")

4.创建一个for循环，将绿色LED灯打开/关闭十次，每次状态变化之间间隔0.1秒。在for循环结束时关闭绿色LED灯。

fori in range(10): green.toggle() utime.sleep(0.1) green.off()

5. 当将未识别的卡片/标签出示给读卡器时运行使用else条件语句。这将使红色LED灯打开和关闭就像绿色LED灯一样。

else: print("ACCESS DENIED") for i inrange(10): red.toggle() utime.sleep(0.1) red.off()

6 .将代码命名为reader.py并保存到树莓派Pico。点击“运行”>>“运行当前脚本”（或按下绿色播放按钮）。按照指示将RFID卡片/标签出示给读卡器。如果卡片正确，则绿色LED灯将闪烁，并且Python shell将打印“ACCESS GRANTED”。尝试使用另一张RFID卡片/标签，这应该会使红色LED灯点亮，并且Python shell将打印“ACCESS DENIED”。

完整代码列表

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPinreader = MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)red = Pin(14, Pin.OUT)green = Pin(15, Pin.OUT)print("Present the card to the reader\n")PreviousCard = [0]whileTrue: reader.init() (stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL) ifstat == reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN() ifuid == PreviousCard: continue ifstat == reader.OK: print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card) ifcard =="[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]": print("ACCESS GRANTED") foriinrange(10): green.toggle() utime.sleep(0.1) green.off() else: print("ACCESS DENIED") foriinrange(10): red.toggle() utime.sleep(0.1) red.off() PreviousCard = uid else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

原文地址：

https://www.tomshardware.com/raspberry-pi/raspberry-pi-pico/how-to-use-an-rfid-reader-with-a-raspberry-pi-pico