RT-Thread Ethernet/IP 协议技术实践｜技术集结

Ethernet/IP（以太网工业协议）是一种基于标准以太网架构的工业通信协议，广泛应用于自动化和控制系统中。它结合了TCP/IP协议和CIP（通用工业协议）标准，提供高速、可靠的数据传输，支持各种工业设备之间的实时通信。由于Ethernet/IP兼容现有的以太网硬件和网络，企业能够在不需要专用硬件的情况下，实现工业设备间的互联互通，提升生产效率和系统可靠性。

OpENer 是用于 I/O 适配器设备的 EtherNet/IP 堆栈；支持多个 I/O 和显式连接；包括用于制作符合以太网/IP 规范中定义并由 ODVA 发布的 EtherNet/IP 兼容产品的对象和服务。

在本示例中将使用已经适配的OpENer软件包来实现Ethernet/IP通讯。

前期准备

软件环境：

CODESYS（Ethernet/IP通信模拟）

CODESYS

CODESYS Gateway（网关设备）

CODESYS Control Win SysTray（软PLC设备）

Npcap（该软件是运行CODESYS必须的，需要提前安装好！）

硬件环境：

EtherKit开发板

FSP配置

打开工程配置文件configuration.xml，新增r_gamc Stack：

点击g_ether0 Ethernet，配置中断回调函数为user_ether0_callback：

下面配置phy信息，选择g_ether_phy0，Common配置为User Own Target；修改PHY LSI地址为1（根据原理图查询具体地址）；设置phy初始化回调函数为

ether_phy_targets_initialize_rtl8211_rgmii()；同时设置MDIO为GMAC。

配置g_ether_selector0，选择以太网模式为交换机模式，PHY link设置为默认active-low，PHY接口模式设置为RGMII。

网卡引脚参数配置，选择操作模式为RGMII：

ETHER_GMAC配置：

RT-Thread Settings 配置

双击打开 RT-Thread Settings，在搜索栏检索OpENer软件包并使能，下面是相关用户配置信息说明；

下面我们还需要配置禁用dhcp功能并使用静态IP，点击组件->使能lwip堆栈，选择禁用DHCP；

完成上述配置后，将程序编译下载至开发板。

网络配置

我们使用一根网线连接开发板与PC，同时在PC端配置静态IP：

软PLC启动

CODESYS简介：CODESYS是德国3S公司开发的PLC软件，集成了PLC逻辑、运动控制、组态显示等功能。CODESYS，全称为“Controller Development System”，是一种基于 IEC 61131-3 标准的工业自动化编程工具。它不仅支持多种编程语言（如梯形图、结构化文本、功能块图等），还提供了丰富的库和功能模块，帮助工程师快速开发和调试 PLC（可编程逻辑控制器）和工业控制系统。CODESYS 的灵活性和强大功能使其成为工业自动化领域广泛使用的开发平台。

CODESYS创建标准工程

请确保已安装CODESYS软件，安装之后下面这三个是我们需要用到的软件：

CODESYS V3.5 SP20 Patch 3：Ethernet/IP通信模拟

CODESYS Gateway V3：网关设备

CODESYS Control Win V3 -x64 SysTray：软PLC设备

首先打开 CODESYS V3.5 SP20 Patch 3，依次选择 -> 新建工程 -> Projects -> Standard project ，配置工程名称及位置后点击确定：

弹出下面这个弹窗后保持默认配置(CODESYS Control Win V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS))点击确定：

注意：如果您购买了CODESYS Control RTE SL，可选择设备：CODESYS Control RTE V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS)，正常评估用途可选择不安装此扩展包，选择 CODESYS Control Win V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS) 设备创建即可。

创建成功后就可以看到主界面了：

Gateway 及 软PLC 启动

依次打开下面两个软件：

CODESYS Gateway V3（右键 Start Gateway）

CODESYS Control Win V3 -x64 SysTray（右键 Start PLC）

回到 CODESYS 主站软件，双击 Device(CODESYS Control Win V3 x64) -> 通信设置 -> 扫描网络：

弹出设备用户登录窗口后，配置用户名和密码（用户自定义）：

检查网关设备及软PLC设备是否在线：

Ethernet/IP EDS文件添加

它包含了有关设备的详细信息，包括设备类型、支持的服务、输入输出的定义、参数设置、设备的状态和配置选项等。

本项目的EDS文件位于如下路径：

..\packages\OpENer_port-latest\eds_file

选择设备存储库安装描述文件，选择上述路径下的 opener_sample_app.eds 文件。

安装成功后可以看到 OpENer PC 从站描述文件：

设备添加

Ethernet添加：左侧导航栏点击Device并右键添加设备，选择以太网适配器；

EtherNet/IP扫描器添加：右键左侧导航栏中的Ethernet，选择EtherNet/IP Scanner

EtherNet/IP总线设备添加：右键左侧导航栏中的 EtherNet/IP Scanner，选择 OpENer PC

任务响应

保持默认配置即可。

网络配置

Ethernet 配置：双击左侧导航栏中的Ethernet(Ethernet) -> 通用，修改网络接口为连接到开发板的以太网端口；

EtherNet/IP总线设备网络配置：双击左侧导航栏 OpENer_PC(OpENer PC) -> 通用->地址设置， 修改IP参数为开发板IP。

EtherNet/IP线程应用启动

开发板端上电后，一旦检测到网卡 link up，则会自动启动 OpENer线程：

工程编译并启动调试

step1：工程上方导航栏选择 编译-> 生成代码

step2：选择 在线 -> 登录

step3：点击 调试 -> 启动

此时就可以看到 EtherNet/IP Scanner已经正常运行了：

PLC编程及CIP IO控制

首先我们点击左侧面板的Device->PLC逻辑->Application->PLC_PRG(PRG)，使用ST语言编程，编写变量及程序代码：

变量定义：下面这段变量中包含两个关键变量：Board_SW_Input（按Bit位标识控制器板载按键阵列）和Board_LED_Output（按Bit位标识控制器板载LED）。

程序定义：这段代码的功能是：根据Board_SW_Input的每一位的状态，设置Board_LED_Output的相应位。具体来说：

如果Board_SW_Input的某一位为1，则对应的Board_LED_Output的该位为1。

如果Board_SW_Input的某一位为0，则对应的Board_LED_Output的该位为0。

通过循环遍历所有8个位，实现了将输入的每一位状态映射到输出的每一位。

工程中的配置位置如下图所示：

由于加载eds文件后默认只会显示一个连接配置（Board LED Exclusive Owner），我们还需要将eds内置的另外一个配置加载出来，点击左侧菜单栏选择OpENer_PC(OpENer PC)->连接，点击添加连接…，并选择Board SW Input Only。

接下来点击Ethernet/IPI/O映射，这里我们需要把前面定义的ST变量映射到此处的变量中，将Board_LED_Output映射到通道：Board LED Output Data；Board_SW_Input映射到通道：Board SE Input Data。

接着我们点击上方导航栏的编译->生成代码，然后选择在线->登录，此时便可动态观察程序运行状态，例如我们按住etherkit开发板上的KEY1，可以发现板载LED0（红灯）处于灭灯状态，当我们松开KEY1，LED0保持常亮；按住开发板的KEY2，板载LED2（绿灯）处于灭灯状态，松开KEY2，LED2保持常亮。

同时在OpENer_PC(OpENer PC)->EtherNet/IPI/O映射也可以观察Bit位的当前值，当对应按键的Bit位为TRUE时，即代表按键按下，同时对应的Bit位LED亮起，并显示当前值为TRUE：