眺望T536核心板NPU开发入门指南

前言：

眺望电子T536 核心板集成高性能2TOPS NPU（神经网络处理器），支持ONNX、TensorFlow 等主流框架模型（需转换为 NBG 格式）。本文基于 Tina SDK Linux 系统，介绍 T536 NPU 的开发环境搭建、模型部署流程及入门示例，帮助开发工程师快速上手。

一、背景概述

T536处理器集成VeriSilicon（芯原微电子）VIPNano系列NPU IP，型号为 ：VIP9000NANODI_PLUS_PID0X1000003B。

VeriSilicon的Vivante VIP9000系列为需要实时和低功耗AI设备的市场提供可编程、可扩展和可扩展的解决方案，具有行业领先的能效（TOPS/W）和面积效率（mm2/W）。

VIP9000系列IP支持所有流行的深度学习框架，并通过量化、修剪和模型压缩等优化技术原生加速神经网络模型。AI应用程序可以通过Vivante的ACUITYTM Tools SDK进行离线转换，轻松完成移植。

二、开发环境部署

2.1环境要求

操作系统：Ubuntu 20.04 LTS虚拟机

环境依赖：Python3.6+、Docker、交叉编译工具链

工具链：Acuity Toolkit（模型转换）、VivanteIDE（仿真调试）

硬件平台：眺望对照T536开发板（预装Tina Linux系统）

2.2工具安装

2.2.1 手动安装Acuity Toolkit模型转换工具

# 解压工具包（以Ubuntu 20.04为例）tar xvf Vivante_acuity_toolkit_binary_6.6.1_20220329_ubuntu20.04.tgzmv acuity-toolkit-binary-6.6.1 /opt/VeriSilicon/
# 安装依赖cd /opt/VeriSilicon/acuity-toolkit-binary-6.6.1pip3 install -r requirements.txt
# 配置环境变量echo 'export ACUITY_PATH=/opt/VeriSilicon/acuity-toolkit-binary-6.6.1/bin' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

注：Acuity Toolkit适配配置需根据T536的NPU型号选择目标架构参数

2.2.2 Docker镜像快速部署（推荐）

# 加载镜像sudo docker load -i npu_Tool_docker_voxx.tar
# 启动容器（映射工作目录）sudo docker run -it --privileged \ -v /host/workspace:/container/workspace \ --name npu_t536_dev \ ubuntu-npu:v2.1 /bin/bash

三、模型部署流程（以YOLOV5为例）

3.1模型转换与量化

①准备模型文件

提供固定输入尺寸的ONNX模型（如yolov5s-sim.onnx，输入尺寸1x3x640x640）。

配置文件：

定义通道均值与缩放系数（例：0.0 0.0 0.0 0.00392157）。

指定输入输出节点名称。

②执行转换脚本

# 进入模型目录cd ai-sdk/models/yolov5s-sim
# 导入ONNX模型./pegasus_import.sh yolov5s-sim --input-size 640x640 --outputs 350 498 646
# 量化（uint8）./pegasus_quantize.sh yolov5s-sim uint8 --dataset ./images/dataset.txt
# 导出NBG模型（T536平台需指定型号 VIP9000NANODI_PLUS_PID0X1000003B）./pegasus_export_ovx_nbg.sh yolov5s-sim uint8 VIP9000NANODI_PLUS_PID0X1000003B ${VIV_SDK}

3.2编译示例程序

#在SDK根目录执行以下命令make menuconfigAllwinner ???>Vision ???><*> ai?sdk?viplite........................... allwinner npu viplite framework ???>make ?j32
# 输出路径out/xxx/compile_dir/target/ai-sdk/yolov5/yolov5

3.3运行示例程序

把二进制文件 yolov5、测试图片 dog_640_640.jpg 和模型文件yolov5s?sim_uint8.nb（整个 test目录）推到板端，执行以下命令：

./yolov5 yolov5s?sim_uint8.nb dog_640_640.jpg
VIPLite driver version=0x00010d00...detection num: 316: 82%, [111, 243, 256, 601], dog7: 69%, [390, 83, 576, 194], truck1: 45%, [83, 143, 468, 467], bicycl