可编程线性霍尔效应传感器AH821用于机器人距离检测

性霍尔效应传感器是一种利用霍尔效应原理将磁场变化转化为电信号变化的传感器，在距离检测方面有独特的应用。

通常，机器人在移动过程中需要实时感知周围环境物体的距离，以避免碰撞和实现路径规划。线性霍尔效应传感器可以安装在机器人的前端或侧面，通过检测周围物体上的磁性标记或磁场变化，来测量与物体之间的距离，为机器人的运动控制提供重要的距离信息。国芯思辰AH821具有PWM数字输出格式，非常适合用于机器人的距离检测。

AH821是一种基于霍尔效应的线性输出的通用磁场传感器。当与旋转或移动磁铁结合时，集成电路可用于角度或距离测量磁场范围、灵敏度、输出静止电压（B=0mT的输出电压）和输出电压范围等主要特性在EEPROM 中可编程传感器具有比例输出特性，这意味着输出电压与磁通和电源电压成正比。可以对连接到同一电源和接地线的多个芯片同时进行编程。

AH821具有斩波稳零技术消除霍尔片偏移的影响，同时通过A/D转换器、数字信号处理、带输出驱动器的D/A转换器、具有校准数据锁定功能的EEPROM内存、以及对EEPROM进行编程的串行接口以及所有引脚上的保护器件。AH821可通过芯片电源脚进行编程，无需额外的编程专用脚，易于编程。在客户的制造过程中，可以对每个传感器进行单独编程，通过这种校准程序，传感器、磁铁和机械定位的公差可以在最终装配中得到补偿。

产品功能：

? 12位比特模拟输出和数字信号处理；

? 具有锁定功能的非易失性存储器(EEPROM)；

? 开路检测、过压检测、欠压检测；

? 多路并联可选单路传感器编程(通过输出引脚控制选择)

? 温度特性可编程，可匹配常见的磁性材料；

? 可编程钳位功能；

? 电源电压调制编程；

? 过压保护，短路保护，反向电压保护；

? 抗机械应力高；

? 高性能EMC和ESD；

? 多次可编程可控低温度漂移特性；

此外，该芯片的温度补偿可以通过编程霍尔传感器灵敏度的一阶和二阶温度系数来适应常见的磁性材料。这使得在整个温度范围内都能以高精度运行。

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