【启扬方案】基于RK3588的建筑测量机器人应用解决方案

建筑业作为国民经济的重要组成部分，随着国家政策和建筑行业的智能化需求的增长，建筑测量机器人作为新兴技术代表，正逐步成为提升建筑业生产效率、保障施工安全、降低人工成本的关键力量。

建筑测量机器人具备高精度、智能化、自动化等特点，是一种高度集成的测量平台，集成了自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪以及自动记录等功能于一体，可显著提升建筑测量的效率与精度。

建筑测量机器人在运行的过程中，采用多种核心算法，以确保高效、精确的测量任务执行。这些算法主要包括路径规划算法，实现避障并确保机器人能够高效地到达测量目标；图像处理和计算机视觉算法，通过分析视觉信息，如建筑部件、标记和障碍物，算法可以进行图像识别、边缘检测和特征提取，使得机器人能够更好地理解环境，为后续的测量和决策提供依据；同时，数据处理与分析算法，整合来自不同传感器（如激光、相机、IMU等）的数据，以提高测量的精度和可靠性。

建筑测量机器人需要强大的算法支持，推荐启扬RK3588核心板，具备6T算力 NPU、高效的多核架构和丰富的接口支持，能够赋能建筑测量机器人，实现更快的AI运行算法。

启扬RK3588核心板配备八核64位处理器，具备强大的计算能力 ，可高效进行多任务处理，如路径规划、数据采集、环境感知等，实现更加智能化的测量操作。

内置6T NPU，支持高精度定位算法、路径规划与避障算法、数据处理与分析算法等，建筑测量机器人能够执行高效的图像识别、深度学习和数据融合等任务，实现对建筑物体的准确定位、尺寸测量和形状分析，提升整体的作业效率。

支持MIPI-CSI接口，可灵活接入摄像头；支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多种显示接口，标准I2C电容屏接口，实现测量信息的可读性和可操作性，提供良好的人机交互体验，促进更高效的现场作业。

支持2路千兆以太网以及WiFi，可外接4G/5G模块，提供良好的通讯和数据传输能力，灵活应对各种测量环境，确保数据传输的及时性和可靠性。