手机组态软件和三菱FX5U Modbus TCP以太网通信

一、必备软件和硬件

1、三菱GX Works3编程软件；
2、三菱FX5U系列PLC；
3、优质网线1根；
4、安卓手机1台；
5、安卓手机组态软件1套；
6、无线路由器1个；
7、以太网调试助手1套；
8、Modbus Poll调试助手1套；
9、Modbus Slave调试助手1套；
10、其他电源线、导线等。

二、实现目的

安卓手机组态软件测试工程对三菱FX5U数字量输入实现读操作、继电器输出实现读写操作、保持寄存器实现读写操作。

三、通信参数

1、客户端：安卓手机组态软件；
2、服务器：三菱FX5U
3、客户端IP地址：192.168.1.109
4、服务器IP地址：192.168.1.180
5、服务器端口号：502
6、服务器单元ID：1

四、三菱FX5U详细设置

1、新建工程：

2、设置以太网通信端口IP地址：

双击左侧树状目录中的以太网端口，如下所示：

将会出现如下窗口；IP参数设置如下所示；

3、对象设备连接配置设置：

双击对象设备连接配置设置的详细设置；将会出现如下窗口；

在上述窗口中的以太网设备（通用）中找到Modbus TCP连接设备，如下所示：

将Modbus TCP连接设备拖动到上述窗口灰色区域，如下所示：

这样就建立好了一个Modbus TCP服务器设备，这种情况下三菱FX5U作为Modbus TCP服务器可以同时连接1个Modbus TCP客户端！如果要同时连接多个Modbus TCP客户端，可以继续添加Modbus TCP连接设备，如下所示：

如上图所示，建立了4个Modbus TCP连接设备，这样就可以有4个Modbus TCP客户端同时去和三菱FX5U实现Modbus TCP通信。

4、保存：

点击反映设置并关闭按钮，如下所示；在上述窗口点击应用按钮，使得设置的参数得以保存！点击工程下拉菜单中的另存为，保存工程；

5、三菱FX5U之Modbus软元件分配如下：

五、三菱FX5U程序的测试

1、硬件连接：使用网线将三菱FX5U和无线路由器连接在一起，并保证电脑和三菱FX5U处在同一局域网之内！

2、下载程序

3、以太网调试助手的设置：电脑上打开以太网调试助手，如下所示；设置如下；

点击连接，连接成功，如下所示：

4、Modbus之01功能码的测试，读取Y0~Y7、Y10~Y17的状态：

以太网调试助手发送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 10
三菱FX5U返回：12 34 00 00 00 05 01 01 02 55 00
如下所示，01功能码测试OK：

5、Modbus之02功能码的测试，读取X0~X7的状态：

以太网调试助手发送：11 22 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
三菱FX5U返回：11 22 00 00 00 04 01 02 01 00
如下所示，02功能码测试OK：

6、Modbus之03功能码的测试，读取D0~D3的状态
以太网调试助手发送：FF EE 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
三菱FX5U返回：FF EE 00 00 00 0B 01 03 08 00 13 00 14 00 15 00 16
如下所示，03功能码测试OK：

7、Modbus之05功能码的测试，将Y0置位
以太网调试助手发送：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
三菱FX5U原样返回：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
如下所示：

8、Modbus之06功能码的测试，给D1赋值9
以太网调试助手发送：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
三菱FX5U原样返回：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
如下所示：

9、Modbus之15功能码的测试，将Y0~Y3复位
以太网调试助手发送：14 15 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 03 01 00
三菱FX5U返回：14 15 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 03
如下所示：

10、Modbus之16功能码的测试，给D0 D1 D2分别赋值1、2、3
以太网调试助手发送：25 26 00 00 00 FF 01 10 00 00 00 03 06 00 01 00 02 00 03
三菱FX5U返回：25 26 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
如下所示：

至此，三菱FX5U作为Modbus TCP服务器测试完毕。

六、安卓手机组态软件测试工程的建立

1、安卓手机组态软件的安装，安装和一般APP方法一样

2、必要设置：安装了安卓手机组态软件的手机或者平板电脑必须要和三菱FX5U处于同一局域网

3、安卓组态软件的启动：找到安卓手机组态软件图标，如下所示名为ModbusScada、图标为棋影工控；双击打开安卓手机组态软件，如右下所示；

4、建立设备，单击设备菜单进入到设备组态界面，如下所示：点击+按钮进行设备添加，如右下所示；

设备参数设置如下；保存设备通信参数：在上述窗口中点击确定，设备建立完毕，回到设备建立界面；

5、建立IO变量，在设备建立界面，选中自定义标签选项卡，如下所示；点击+按钮，如右下所示；

进行三菱FX5U数字量输入X0的连接，设置如下；

点击选中按钮进行变量连接，如右下所示；

选中三菱FX5U设备，如下所示；设置如右下；

点击确定，回到标签建立界面；点击确定回到自定义标签界面，如下，X0变量建立完毕；

同样的方法，建立Y0、D0，如下所示；

至此，测试变量建立完毕，回到主界面。

6、画面组态，点击主菜单中的组态，出现如下窗口；点击+按钮进行组态画面添加，如右下所示；

输入画面参数，如下所示；点击确定进行保存，回到组态画面建立界面；

单击画面名称为三菱FX5U，进入画面组态，如下所示；监控X0，点击+按钮进入到图库，如下所示；

选中指示灯，进入到指示灯属性编辑界面；自定义标签填写X0，其他参数默认，如下所示；

点击确定，回到画面组态界面；从图库中选取文本，输入X0，如下所示；

同样的方法，建立Y0的监视，如下所示；建立按钮控件，以求对Y0进行置位、复位操作，从图中选中点击按钮，如下所示；

置位按钮参数设置如下；复位按钮参数设置如下；

做好的置位按钮、复位按钮如下所示；保持寄存器D0的监控，从图库中选中编辑值控件，其属性如下所示；

参数设置如下；点击确定回到组态界面；

基本组态完成！图库丰富，可根据自己需求进行其他美观设计！

七、安卓手机组态软件测试工程的测试

1、注意事项：借助以太网调试助手可以观察安卓手机组态测试工程发出的Modbus TCP指令，这时需要先把设备中的IP地址修改为以太网调试助手所运行的电脑的IP地址！

2、以太网调试助手的设置，如下所示；

3、运行安卓手机组态软件测试工程，点击主菜单中的运行，进入到运行界面；

4、以太网调试助手的监视，可以看到来自手机组态发出的命令；

八、安卓手机组态软件和三菱FX5U的联调

1、三菱FX5U上电

2、运行安卓手机组态软件测试工程

3、安卓手机组态软件测试工程如下：此时X0为0、Y0为1、D0为19；

此时X0状态改变为1、D0直接在组态上赋值124；在测试工程上给Y0复位成功！

至此手机组态软件+三菱FX5U之Modbus TCP以太网通信测试完成

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