MP6500数据手册# 集成内部电流采样功能的 35V, 2.5A,步进电机驱动器

MP6500是一款步进电机驱动器，内置转换控制器和电流调节器。内置电流采样功能，无需外部采样电阻。MP6500 集成度高、QFN封装尺寸小，可为双极性步进电机驱动器提供节省空间、高性价比的解决方案。其工作电压高达 35V，能传输高达 2.5A的驱动电流，依据封装和热传导情况而定。

*附件：MP6500数据手册 35V, 2.5A, Stepper Motor Driver.pdf
*附件：35V、2.5A 双极性步进电机驱动器评估板schematic.zip
*附件：35V、2.5A 双极性步进电机驱动器评估板_layout.zip

MP6500 能以整步、半步、1/4 步或 1/8 步模式驱动双极性步进电机。集成安全保护功能包括过流保护（OCP）、输入过压保护（OVP）、欠压锁定保护（UVLO）和过温关断保护。

MP6500 采用 QFN-24（5mmx5mm）和 TSSOP-28 EP 封装。

产品特性和优势

• 4.5V 至 35V 宽输入工作电压范围
• 集成 2 个内部全桥驱动器
• 具有内部电流采样和调节功能
• 低导通电阻（高端：170mΩ；低端：150mΩ）
• 无需额外的控制电源
• 简单的逻辑接口
• 可兼容 3.3V 和 5V 的逻辑输入
• 支持整步至 ? 步所有步进模式
• 2.5A 输出电流
• 智能电流调节功能
• 过流保护（OCP）
• 输入过压保护（OVP）功能
• 过温关断保护和欠压锁定（UVLO）保护
• 故障指示输出功能
• 采用节省空间的 QFN-24（5mmx5mm）和散热性能更强的 24 -Pin TSSOP 封装

集成内部电流采样功能的 35V、2.5A 双极性步进电机驱动器评估板

一款带内置微步进转换器的步进电机驱动器。

MP6500支持高达 35V的工作电源电压，并可提供高达 2.5A 的电机电流。通过设置MS2和MS1，MP6500能够以整步、半步、四分之一步和八分之一步模式操作双极性步进电机。其输入控制信号通过连接器施加或在板上生成。

产品特性和优势

• 4.5V 至 35V 宽输入电压 (V IN ) 范围

• 两个内部全桥驱动器

• 内部电流采样和调节

• 低导通电阻 (R DS(ON) )（HS：195mΩ，LS：170mΩ）

• 无需控制电源

• 简单逻辑接口

• 兼容3.3V 和 5V 逻辑电源

• 从整步到1/8步的微步进模式

• 2.5A 输出电流 (I OUT )

• 自动电流衰减

• 过流保护 (OCP)

• 输入过压保护 (OVP)

• 过温关断保护和欠压锁定 (UVLO) 保护

• 故障指示输出

• 采用QFN-24 (5mmx5mm)封装