产品介绍 满足功能安全认证要求：SIL 2安全防护型激光雷达GS1-5

激光雷达作为移动机器人的重要传感器，对物流机器人实现物体检测,帮助机器人识别和避让行人、其他车辆等功能有重要意义。

欧镭激光历时三年自主研发的安全激光雷达 GS1-5 通过了国际知名认证机构SGS 的SIL 2、PL d、Type 3 权威认证，表明产品符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO13849 和 IEC 61496 标准的要求。

2D 270° 功能安全型激光雷达 GS1-5
1.基本参数：
?符合IEC61508/IEC62061 SIL 2安全等级标准

?符合ISO13849 PL d 安全等级标准

?符合IEC61496 Type 3 安全性能要求

?符合IEC60825 Class 1 激光安全等级标准

?扫描角度270゜，角度分辨率0.167゜，扫描周期30ms

?最大安全保护区域5m，最远警告区域20m，最小探测物目标直径≥20mm，重复测量误差≤±15mm

?支持多达64个区域的预设防护和2路OSSD输出

?支持内外部设备同步监控，具有启动联锁、重启联锁、EDM等安全功能

?防护等级IP65，环境光强≤±3KLUX（直接进入扫描平面的环境光源）

?支持can、以太网、I/O等输出

2.安全功能：

双OSSD输出：

功能安全型激光雷达GS1-5，是双OSSD输出。保护区OSSD可以画成任何形状，两个OSSD可以保护两个区域，

-静态使用：当其中一个区域有障碍物入侵时，另一个区域不受影响。

-动态使用：安装在AGV/AMR上时，可设定为三级防护，1级警告-2级减速-3级刹车。

EDM功能：

用于监视来自受控机器或自动引导车辆（AGV）的输入信号的状态。使用 GS1-5项目设计器配置EDM。启用EDM功能时，如果在EDM信号中检测到任何故障，则会将 OSSD信号切换为OFF状态。

静音功能：

当满足指定条件时，静音功能会暂时将安全功能暂停在GS1-5的已配置区域中。在静音状态下，即使在已配置的静音区域中检测到对象，OSSD仍保持打开状态。

静音功能生效状态下：安全防护区域即便有障碍物存在，机器仍然可以运行，便于维修。

联锁功能：

GS1-5的联锁功能包括起动联锁和重启联锁， 联锁功能可防止OSSD信号从OFF状态自动切换为ON状态。

例如：机械臂前设置安全防护区域，若安全防护区域有人员闯入，机械臂暂停、防护区域报警；人员退出防护区域后，联锁功能生效中，机械臂仍然不会恢复正常工作，需按下复位按钮，此时，安全防护区域重新启动。

该产品广泛应用于机器人与自动化行业，实现精准导航与避障，提升作业效率及安全性。

符合欧盟出口标准及安全型移动机器人核心组件的严苛要求，目前正以小规模订单形式进行海外试销，反响积极。

功能安全雷达导入的价值分析：
?提升产品的市场竞争力

-增强精度与可靠性

-适应性强（适用于电磁干扰、电火花、震动等恶劣环境)

-促进自动化与智能化

?工业应用提供了安全保障

-法规合规性

-安全激光雷达产品安全性

GS1-5无人驾驶解决方案：

?直接替换

-为现有市面上配置常规激光雷达的无人叉车进行直接替换，改换高性能安全激光雷达。

此方案专注于核心激光传感器的高效升级，确保在不影响既有系统架构的前提下，迅速提升整车的安全性。

-替换整机功能安全AGV/AMR上的（使用OSSD输出方案的）安全雷达，欧镭激光安全雷达GS1-5已通过多项安全认证，替换后可快速实现整机安全认证。

?AGV/AMR整机功能安全认证要求的应用方案

欧镭激光致力于为客户提供全方位的AGV/AMR整机功能安全认证要求的应用方案，不仅涵盖欧镭激光自研的高性能安全激光雷达和安全控制器，还精心筛选并推荐其他安全组件。

确保AGV/AMR整机设计符合功能安全认证标准、自动化设备达到最优的安全效能与合规水平。

审核编辑 黄宇