一微半导体：SLAM专用芯片为机器人系统实现高效率建图导航复杂运算

电子发烧友网报道（文/李宁远）2024年5月17日，由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子（上海）股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武在论坛上介绍了面向机器人的SLAM专用芯片AM890。

珠海一微半导体股份有限公司是一家以机器人技术及大规模高集成度数模混合芯片设计为主的国家高新技术企业，拥有数模混合集成电路(SoC)设计、机器人算法、机器人开发平台等多项前沿技术及大规模芯片量产经验，致力于成为全球移动机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流技术平台，是移动机器人专用芯片领域的领航者。

杨武介绍了目前机器人市场的市场数据，机器人市场正在蓬勃增长，而SLAM技术是机器人里的关键技术。SLAM技术是即时定位与地图构建技术，主要的作用是机器人或无人设备从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征来定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

一微半导体是国内少有的能同时提供惯性导航eSLAM、激光SLAM导航和视觉导航vSLAM芯片、算法及完整解决方案的供应商，专用SLAM芯片在众多国内外机器人品牌上被采用。AM890是一微半导体推出的机器人SoC主控芯片，专为建图导航的复杂运算而生。

在同等场景下，AM890的运算速度是通用SoC的3-8倍，整体功耗只有通用SoC的五分之一。与国外知名厂商的机器人平台对比，在计算量相同的条件下，AM890计算时间远小于竞品。

杨武还提到，AM890将SLAM算法硬件化，实现了IP自主研发，用硬件加速和算法芯片化提嗲了GPU和FPGA功能，进一步节约了成本。未来，一微半导体还将持续耕耘智能机器人算法与机器人运控单芯片，为机器人系统实现高效率建图导航复杂运算。