RT-Thread v5.1.0 发布

RT-Thread5.1.0版本正式发布啦~！我们一起来看看它都有什么新功能、新特性吧！

? RT-Thread 代码仓库地址：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

? RT-Thread 5.1.0发布版本：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.1.0

Kernel

kservice：使用 C89 格式以避免警告；修复起始地址错位的问题；去除 malloc 大锁，修复 memheap 锁的错误使用；新增 MT-safe console 支持

rtdef：新增 rt_always_inline 操作函数

cpu：优化CPU调度器

thread：删除线程引用计数

rthw：新增 rt_hw_interrupt_uninstall 声明

为 malloc 服务新增钩子函数；支持钩子列表（在单个钩子节点中新增多个钩子）

优化系统调度器；完善 rt_vsnprintf

自旋锁内禁止使用free、malloc等嵌套阻塞IPC接口

重命名RT_DEBUGING_INIT为RT_DEBUGING_AUTO_INIT

定义标准spinlock需要关闭调度器，对外的spinlock全部使用关闭、打开调度器方式

新增RT_USING_NANO宏，支持BSP一键切换到Nano版本

新增删除线程时释放互斥锁的功能；新增对 rt_sem 进行控制配置以设置信号量的最大值的支持

新增 RV64 RTOS 内核 backtrace 支持；新增 ARM64、RV64 实现；新增创建线程函数时间片参数检查

新增 scons 编译后显示工程的占用空间信息(#8697)；新增调度程序（rt_sched）的抽象层，对SMP性能进行优化（#8537)

修复SMP模式软件定时器重复触发问题

修复rt_slist_for_each_entry宏不能正常遍历slist链表中元素的问题

修复线程无法回收的错误；修复在 SMP 模式下 rt_timer 里 timer check 与 timer start 重复获取自旋锁而死锁的问题

修复软件定时器的休眠问题；修复 idle_hook_list 存在没有加锁的情况

修复线程退出系统函数可能存在的问题；修复优先级相同时候只能调度两个线程的问题

修复访问 percpu 对象的数据竞争问题；修复 rt_exit_critical_safe 函数错误返回问题

修复SIGNAL节点分配失败返回错误问题

Component

Drivers

core：适配并优化新的设备驱动模型；修复部分设备驱动注册之后无法进入 probe 函数问题

usb：rt_size_t 遵循 UNIX 风格，修改为 rt_ssize_t

virtio：qemu-virt64-aarch64 / qemu-virt64-riscv 支持 SDL2

i2c：新增通用软件模拟 I2C；新增设备树支持

spi：修复 qspi 配置未生效问题

sdio：新增 rt_mmcsd_fops_flush(block_dev)函数

rtc：修复 rt_soft_rtc_sync 函数因使用已弃用的声明方式所引发的警告问题

clk：新增 clk 驱动框架，为全面使用设备树做准备

pwm：新增控制台二级命令补全功能

can：优化 can 关闭顺序(#8780)

serial：

增加使用 dm 时的 tty 名字分配机制，支持更多波特率；

新增 tty 相关钩子函数；新增 serial 框架设备树支持；

修复 serial_v2 内存泄漏问题；

修复虚拟串口数据只能成功发送一次问题

pic：新增 pic-gic 支持

pinctrl：新增 pinctrl/pin-irqchip 支持

hwtimer：完善 Cortex-a、ARMv8 驱动

DFS

新增 exfat 配置；

dfs_v1：修复 FATFS 文件系统使用 cat 命令导致断言 bug

dfs_v2：

更新 Smart 内核默认选中 dfsv2；更新 elmfat 版本由 r14b 为 r15

支持O_DIRECT和O_SYNC标志

修复dfs_dentry_lookup解析文件路径问题

修复dfs_tmpfs_write中的错误(#8672)

修复dfsv2romfsdfs_romfs_getdents缓冲区溢出问题

修复 dfs_v2 dfs_file 中潜在的堆缓冲区溢出问题；修复 elm 的权限问题

修复 page cache 问题；修复 mqueue 未挂载问题

新增 dfs pwrite pread (#8672)；新增 ptyfs支持(#8672)

新增符号链接、普通文件管理等特点(#8672)；新增 sys_utimensat 函数

新增 cromfs 的符号链接(#8132)；新增 cromfs 的 mmap 支持(#8218)

修复dfs_v2下传输fd时，dentry或者vnode不存在时出现的问题

Libc

修复MDK编译环境下difftime函数多重定义的问题

修复共享计数器ID列表中的数据竞争问题

修复ctime.c文件与旧的驱动程序的兼容性问题

修复因工具链更新导致的eventfd中的宏重定义的问题

修复posix线程本地存储寻找posix线程句柄时的逻辑错误

修复无法获取IAR版本时会新增遗留宏的问题

改进 gcc picolibc；进一步优化 epoll 和 timerfd

新增RT_USING_INTERNAL_LIBC_ONLY宏

新增GCC通用原子操作功能(#8648)

LWP

新增sys_setitimer函数

替换lwp_new函数为lwp_create

替换futex中的irq禁用/启用代码

lwp_syscall.c中替换off_t为size_t

修复 lwp_free 定时器回收调用问题；修复设置 CPU 亲和性问题

修复 rt_channel 内部的锁问题；修复 pid 回收问题

修复init进程信号保护标志设置(#8797)

使能开启smart/lwp选项后默认自动选择LDSO和pcache选项

更新AF_UNIXbind与connect入口，更新AF_UNIX所使用数据结构sockaddr_un为标准结构

MM

新增预留内存支持；新增 rt_aspace_mremap_range 函数实现

修复 aspace_traversal 中的释放后使用的问题；修复 page_install 函数在 shadow region 上的问题

Net

修复wifi扫描命令的重复问题(#8666)

at：优化 at 格式化输出，避免多个 at client 和 server 输出冲突；优化 AT 组件，并修复可能存在的内存泄露问题

lwip：修复 SMP 下可能发生死锁的问题

sal：新增 ifconfig updown 功能；增加消息数量限制；更新 SAL 套接字抽象层，完善 socketpair、sendmsg、recvmsg 功能

Finsh

优化 list_thread 显示；优化 MSH 宏定义

新增 finsh 线程栈大小检查；新增 finsh 线程入口钩子函数

FAL

为fal新增blocks机制，支持新增特殊的block定义

MProtect

新增MPU抽象层设计，支持ARMv7-M，ARMv8-M架构

其他

同步内核、文件系统等差异；移除 vmm

修复-Wmissing-prototypes警告

Libcpu

AARCH64：修复内核入口符号；修复 ulog 环境下不能正常看到 trace 信息问题；使用设备树对 CPU 和内存进行初始化；提升 IRQ 禁用/启用的性能

ARM：新增 Cortex-M85、Cortex-R52 架构的支持；解决 Cortex-A 开启SMP工作异常问题(#8517)

RISC-V：修复 d1s smart build 失败的问题

修复mmap支持

支持 RT-Thread 内核中的整体 backtrace 框架；新增架构级 backtrace 服务的弱实现；新增 RV64 架构支持

规范Libcpugroup名为libcpu

Tools

支持工具链LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1

新增 scons --target=vsc/--pack=xxx 命令；新增 prebuilding 操作

修复脚本中MPU的rtconfig.h文件识别问题

rt_studio：修复 rt-studio 导入 bsp 工程缺失{cross_toolchain_flags}字段问题

env：修复 env 内置 python2 subprocess 问题

action

修复DoxygenCI问题

BSP新增CI看护

新增bspattachcheckCI

utest

新增内存系统测试用例；补充串口设备框架 serial_v2 测试用例；新增 mm 测试用例；新增调度器测试用例

BSP

完善若干 bsp 驱动文件；修复一些 bsp 存在的问题

RT-Smart 支持：DFZU2EG MPSoC、cv181x-riscv

STM32：STM32 G0、G4、L0、L4 系列支持一键开启切换 RT-Thread Nano 版本；STM32 Nucleo 系列增加板卡级识别宏；STM32 系列新增 Nano 版本 attach config 相关的 CI

RTduino支持：raspberry-pico 、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、stm32f407-rt-spark

新增一些新的 BSP：

Adafruit：Metro M4

Seeed Studio：Wio-Terminal

ST：stm32L431_tencentos、stm32h7s7-disco，stm32f407-lckfb-skystar、stm32h503-st-nucleo

Renesas：ek-ra8m1、ek-ra8d1、ra8d1-vision-board

AT32：at32f402-start、at32f405-start

HT32：ht32f52352、ht32f12366

AVR32：at32uc3a0256、at32uc3b0256

CVITEK：c906_little、cv18xx_risc-v

WCH：yd-ch32v307vct6(risc-v)

HC32：ev_hc32f4a0_lqfp176、ev_hc32f460_lqfp100_v2、ev_hc32f448_lqfp80

GD32：gd32407v-lckfb

NXP：mcxn：frdm-mcxn947、mcxa：frdm-mcxa153

Userapps

修复用户态在获取当前时间之后，调用到内核态再次获取当前时间，两边差值为负数，定时器不会运行的问题

在使用RT-Smart的情况下默认开启epoll/eventfd/signalfd/timerfd/select

移除prebuilt版本

修复setitimer缺陷，完善FUTEX支持

新增对RT-Smart终端子系统的支持(#8672)

其他更新：ssh，sftp，weston，vim…

贡