KUKA C4机器人:控制器与机器人之间的数据对比分析

如果更换了 EDS (RDC)，其数据组将在控制器重启后与当前项目进行比较（硬盘和 RDC）。

通过一致性检查发现（不存在的）数据与控制器上的数据不同。

可按如下方式将丢失的数据重新写入 EDS。

1. 显示以下询问：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？

用 机器人 按钮确认。

2. 显示以下提示信息：网络配置已还原。

用 OK 按钮确认。

3. 在信息窗口中，用全部确认按钮确认所有可确认的信息。

4. 以下信息无法确认：

? KSS15068 安全配置的校验总和不正确。

? KSS12017 未确认操作人员防护装置

? KSS00404 安全停止

为了确认这类信息，机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置必须匹配。

5. 后续步骤需要用户组“安全调试人员”或“管理员”。

6. 确认信息 KSS15068 和 KSS00404：

? 菜单路径：机器人按键 > 配置 > 安全配置

? 窗口 故障排除助手 中显示可能的故障原因概览。

在列表中选中条目：机器人或 RDC 存储器首次投入运行。

? 在所选中条目的下面显示故障排除建议。

在此选中条目：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。

? 按下现在激活按钮。安全配置 窗口打开。显示选项卡 概况。

根据系统软件的版本，选项卡 概况 可能与插图 不同。

? 将窗口 安全配置用关闭图标 关闭。

? 显示以下提示信息：已成功保存改动。

用 OK 按钮确认。

检查 EDS 机器人数据

1. 选择专家用户组。

2. 选择菜单序列投入运行> 机器人数据。

审核编辑：刘清