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基于ES32F0101的锂电割草机应用

东软载波微电子 ? 2023-05-09 15:07 ? 次阅读
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随着打造美丽家园, 建设宜居环境的观念深入人心, 绿化环保已成了我们生活环境的重要主题。为了维护赏心悦目的环境, 需要定期修理花草树木,特别是草坪。随着家庭小花园的普及,自己手工除草不但费时费力,且修剪效果参差不齐,整体美观度得不到保证。电动割草机的出现解决了这些问题。电动割草机修剪迅速,效果统一,而小型锂电池割草机更因为轻便,体积小,便于携带,功能齐全,一机多用且价格经济而备受家庭欢迎。

?? essemi割草机直流无刷电机驱动方案 ??

采用32位MCU ES32F0101的主控芯片作为割草机直流无刷电机驱动方案,采用无传感器方波控制。

通过反电动势过零点方法计算转子速度,同时具有调速、过压欠压、过流、过热,堵转保护功能。

方案特点

  1. 无传感器控制载波频率20KHz
  2. 启动速度快,转速可达12000rpm
  3. 保护机制:过压、欠压、过流、堵转保护功能
  4. 电机驱动 DC最高200V
  5. 电机微控器运行频率52MHz
  6. 按键调速

方案框图

wKgZomRZ7KyAbK9KAAB-6T8qoL0880.png基于ES32F0101的割草机方案框图

ES32F0101特点

ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0内核的微控制器,最高支持52MHz系统时钟频率。具有64KB FLASH和4KB SRAM。支持多达22个IO,支持1路12Bit ADC,2路模拟比较器。带丰富的定时器资源,包含1路高级定时器(AD16C4T),3路通用定时器(GP16C2T),1路基本定时器(BS16T)。支持丰富的通信资源,包括2路I2C,1路SPI,2路USART。

wKgaomRZ7ZaAG3vgAANjrQ6KBQs970.pngES32F0101芯片资源框图

东软载波微电子为客户提供直流无刷(BLDC)电动工具开发套件,通过灵活的参数配置,用户可快速导入产品,缩短产品的开发周期。

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