矿用卡车电控系统解决方案

在采矿和采石业中，矿用卡车是高效、高产运营的关键。矿用卡车需与钻机、电铲、推土机、平路机等露天矿区作业关键设备紧密配合工作，在一次运营中可能就需要连续工作多日，行驶的路程比较短且重复，在这样的艰苦工况中，往往要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行。控制器，作为矿用卡车等机械设备的最强大脑，它决定着机械本身的操作性能和安全性能。

世界首台120吨级可充可换可升级纯电动矿用自卸车，该车由湖南省湘潭市老牌国企湘电集团有限公司研制。该百吨级电动矿卡集成纯电动力系统、能量管理系统和交流传动系统，使用动力电池替代传统柴油机为动力源，充电1小时可连续工作8小时，相比传统燃油百吨车能耗降低50%，运行维护保养成本降低20%，单台车每年可减排二氧化碳约1400吨，真正实现“零排放”。

硕博电子的控制器，是针对移动车辆和工程机械电气控制系统而设计的产品，拥有紧凑且坚固的外形设计、丰富的输入输出通道，可对端口进行灵活配置，从而能够更加灵活、快捷和准确地搭建电控系统，节省安装空间、节约电气成本。硕博电子控制器的这些特点，正好满足了矿用卡车对控制器性能稳定、输入输出点数较多、控制逻辑复杂的需求。

此外，硕博电子控制器采用CAN总线通信，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义。can总线通信具有低成本、高可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强等特点，在矿用卡车运行的恶劣环境中，这为提升矿业作业安全性，确保卡车始终处于最佳运行状态，实现露天煤矿智能安全高效生产提供了助力。

湘电120T矿用卡车高压控制柜安装着硕博电子SPC-SFMC-X3632A控制器和SPC-SDIO-S1212智能IO模块。

SPC-SFMC-X3632A控制器是长沙硕博电子科技股份有限公司自主开发的一款基于 CoDeSys3.5编程的移动控制器。该产品具备3路CAN总线，1路RS232串口通信，66路 IO资源，端口高度复用，可直接驱动电磁阀，具备14路PWM及2路H桥功能。此外，该 产品还具有高防护等级、小体积、高集成度、 高响应速度等优点，使其成为分布式 应用场合的主控制器的理想选择。

该控制器具有以下特性：

• 支持CoDeSys3.5编程
• 36路输入，高端口复用率
• 2路AB正交脉冲采集
• 3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义
• 最多36路输入、32路输出IO资源
• 1路传感器供电输出，5V/10V输出可配置
• 1路0～5V参考电压输出，1路0～11V参考电压输出
• 1路0～20mA参考电流输出
• 1路标准的RS232通信口，波特率可配置
• 14路PWM高边输出/数字量高边输出，复用4路PWM低边输出，最多可构成2个H桥
• 带D+信号: 支持启动、熄火检测
• 1个蓝色状态指示灯
• 所有输入端口支持误接电源、地
• 所有输出端口带短路、过热保护
• 防护等级: IP67
  

SPC-SDIO-S1212智能IO是硕博电子开发的一款经济型IO模块，该产品具备1路CAN总线，12路IO资源，端口高度复用，输入端口可采集高电平、电压等信号；输出资源为DOH，3A，可直接驱动电磁阀。