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DeviceNet转PROFINETdevicenet数据含义

远创智控 ? 来源:远创智控 ? 作者:远创智控 ? 2023-07-26 17:26 ? 次阅读
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远创智控YC-DNT-PN是自主研发的一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将PROFINET网络和DeviceNet网络连接起来。

本网关连接到PROFINET总线中做为从站使用,连接到DeviceNet总线中做为从站使用。

wKgZomSuQSGAOXEcAAEMLR-ldqU958.png

1.2技术参数

远创智控YC-DNT-PN网关做为PROFINET网络的DeviceNET设备(即从站),带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,集成以太网交换机,可以组成链式网络,支持环网冗余。

适应PROFINET V2.3协议,采用实时(RT)通讯功能,符合: GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT

DeviceNet接口为从站,支持poll扫描 ●支持的波特率:125K, 250K, 500K ● DeviceNet网络总线供电 ● DeviceNet最大输入输出长度:各128bytes

DeviceNet站地址:0-63,一个网络,包括主站在内,最多接64个节点

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%

外形尺寸:50mm(宽)×125mm(高)×90mm(厚)

安装方式:35mm导轨

防护等级:IP20

大约重量:500g。

2.3指示灯说明

表1.1-1 各指示灯说明

PWR OK FAL MS NS
电源接通 PROFINET通讯正常 PROFINET通讯异常 DEVICENET
模块状态
DEVICENET总线状态
-------- -------- -------- -------- --------
-------- -------- -------- -------- --------

表1.1-2 MS指示灯说明

指示灯状态 含义
模块未供电
绿色常亮 工作正常
绿色闪烁 未正确配置或处于波特率侦听
红色闪烁 可恢复的故障
红色常亮 不可恢复的故障
红绿闪烁 正进行自检

表1.1-3 NS指示灯说明

指示灯状态 含义
DeviceNet总线未供电
绿色闪烁 设备已在线但未建立连接
绿色常亮 设备在线建立了连接
红色闪烁 连接超时
红色常亮 检测到无法恢复的故障,不能进行通讯,例如地址重复

3.硬件电气规范

3.1电气参数

◆电源:直流24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地PE

◆工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆防护等级:IP20

◆安装方式:35mm导轨

◆重量:500g

3.2 PROFINET的电气连接

wKgaomSr8FqAZVXvAABjJ7-6Gjo595.png

3,PROFINET 采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准PROFINET插头及标准PROFINET电缆。有关PROFINET安装规范请用户参照有关PROFINET技术标准。

wKgZomSr8FqANzVOAABP6atgW2c998.png

3.3DEVICENET 的电气连接

wKgaomTA5p6AGyKaAAGR0BDFKMk848.png

DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其数据链路层。CAN是一种差动的串列总线,其低成本及高干扰性为其优点。

4.协议及数据转换

4.1协议转换原理

远创智控YC-DNT-PN网关分别从ETHERNET/IP一侧和DEVICENET一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。

wKgZomTA5qmASuVUAAEcHU0yL5M102.png

4.2 PROFINET协议介绍

PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

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7,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。

PROFINET网络中的每个模组都有以下的三个位址:

MAC位址。

IP地址。

设备名称,是在整个网络组态中对模组定义的逻辑名称。

wKgZomSuQWyASEepAAB4e22481k957.png

8, 由于PROFINET使用TCP/IP,会用到MAC位址及IP地址,但若一设备更换为其他设备,其MAC地址会变动,而IP地址是动态定址下的结果,为了让网络上的某一设备有固定的名称,因此会使用设备名称。

为了分配IP地址、子网络遮罩及预设闸道,定义了以下的二种方式:

DCP(协定)(发现和配置协定)。

DHCP(动态主机设定协定)。

4.3 DEVICENET协议介绍

DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统

wKgZomSqF-mAWJURAADo-4pVLSc094.png

9. DeviceNet网络使用干线(trunkline)-分支线(dropline)的网络拓扑,允许在网络中使用分接头,一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单,减少生产线停机及除错的时间,提高网络的灵活性。

DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同,DeviceNet允许的通讯线长度也有所不同,若使用圆的粗电缆,通讯线长度最长可以到500米,一般的圆电缆长度可以到100米,扁平型的电缆在比特率125 kbit/s时可以到380米,500 kbit/s时则只能到75米。

审核编辑 黄宇

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