【技术分享】基于M6Y2C平台实现LoRa远距离传输

想要使用LoRa远距离稳定可靠的传输数据？又不知道从何下手？本文将向您介绍ZSL421 LoRa智能组网芯片，以及在M6Y2C使用ZSL421 LoRa模块进行数据通信的实操案例。

??移植准备

1. 简介LoRa全称为远距离无线电（Long Range Radio）是一种线性调频扩频调制技术，具有传输距离远、低功耗、组网灵活等诸多优势。

ZSL421 LoRa 智能组网芯片是致远电子自主研发的LoRa智能组网芯片，该产品集成无线收发器，超低功耗MCU，射频收发匹配电路和滤波电路。支持自组网透传协议、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等软件组网协议。

2. 平台选择

M6Y2C是一款工业控制核心板，如图2所示，采用NXP Cortex-A7 800MHz主频的处理器，以先进的电源管理架构带来更低功耗。M6Y2C标配8路UART、2路USB OTG、2路CAN-Bus、2路以太网等接口；标配128/256/512MB DDR3和128/256MB NAND Flash、硬件看门狗等。

使用的LoRa模块是基于ZSL42x LoRa智能组网芯片的PCIE-ZSL421 LoRa模块，如图1所示。

图1

3. 硬件连接将PCIE-ZSL421插入PCIE座子即可，如图2所示。

图2

??开始适配

1. 设备树修改

为了方便开发使用，PCIE-ZSL421模块里面已有出厂固件，我们只需要配置相应的串口，对该模块进行配置及通信即可，打开核心板对应的设备树文件，使能硬件对应的串口，如下：

&uart5 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
  status = "okay";
};

在iomux节点下添加对应引脚的电气属性。

pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
    MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX  0x1b0b1
    MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX  0x1b0b1
    >;
};

配置完后编译烧录即可。

??模块调试

烧录完成后，我们需要通过刚刚适配的串口对PCIE-ZSL421模块进行调试，调试时我们借助ZSL42x-EVB Board板子以及Wireless Tool APP，使用USB线将电脑与ZSL42x-EVB Board板子连接后，打开Wireless Tool 连接ZSL42x-EVB Board，点击红框的按钮然后连接即可，如图3所示。(注：该工具可以在ZSL42x资料下载页面获取)图3

连接后将设备地址设置为2002，设置信道为信道1，使能透传功能，设置目标地址为2001，如图4所示，设置完后点击右上角的保存图标进行保存。

?图4WirelessTool配置使用串口连接到核心板的调试串口，输入以下命令对PCIE-ZSL421进行配置。设置串口波特率：

stty -F /dev/ttymxc4 raw speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo min 0 time 50

设置PCIE-ZSL421地址为2001：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x06x00x03x06x02x20x01x00xb0">/dev/ttymxc4

使能PCIE-ZSL421透传模式：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x04x00x03x09x01x00x8f">/dev/ttymxc4

设置PCIE-ZSL421目标地址为2002：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x08x00x03x1bx00x02x20x02x04x00xcc">/dev/ttymxc4

设置PCIE-ZSL421信道为信道1：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x04x00x03x07x01x00x8d">/dev/ttymxc4

配置完成后就可以当串口来使用了。

现在开始进行通信，首先在PC端关闭Wireless Tool，打开串口工具，设置波特率为115200，8n1，如图7所示，就可以进行测试，测试结果如图5所示。图5PCIE-ZSL421通信结果

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