什么是柔性供料？柔性视觉供料系统的工作原理？

在电子行业蓬勃发展的今天，视觉系统成为了电子自动化行业中的佼佼者，而本身电子产品的”娇贵体质”往往在生产检验过程中，与产品的接触或力度过大等，都会影响到产品的良率。因此当视觉系统与柔性供料两者相结合后，更是成为了电子行业的”香饽饽”。

随着各类电子产品越来越多的市场需求，柔性供料与视觉系统成为了电子产品生产线上的一对经典搭配。那么柔性供料与传统振动盘供料会有什么区别呢？什么是柔性上料？视觉系统又是如何与它配合的？

柔性供料，是指通过柔性供料系统来将产品进行筛选、定位/摆盘，将产品提供给组装生产。

大致原理/流程如下：

1、先将产品放入柔性振动盘中，通过不同的振动/运动模式使料盘上的产品快速移动和姿态调整；

2、视觉系统对产品进行识别与筛选；

3、最后将产品坐标发给机器人，机器人将产品放置在流水线上，以供下一步组装作业，或者直接由工作人员取走进行组装。

柔性供料的核心设备是柔性振动盘，产品进入料盘后，通过料盘下方微型震动电机，进行前后、左右、翻转、中间聚合、振散等多种振动/运动模式控制产品，使产品可以按料盘内部结构进行排列，或者使产品一直处理变化状态，最终便于视觉系统进行确认并抓取目标，所以两者之间相互组合非常有好处。

关于视觉系统，就是通过光源、工业镜头、工业相机、视觉软件等组成的。

大致原理/流程如下：

1、通过图像拍摄装置将被拍摄目标的信息转换成图像信号；

2、图像信号被数字化后经过图像处理系统的分析与处理，得到被拍摄目标的形态、位置、大小等信息；

3、根据这些被拍摄目标的特征信息进行测量、定位、检测或识别，做出最终判断和决策，由系统来控制现场设备进行相应动作。

所以通过上述说明，明白了柔性供料与视觉系统的好处，虽然柔性供料是一个很好的上料帮手，但它也是集中针对于工业自动化生产中小型零部件散料排列上料，包括异形类、薄片类、精密塑料件、小金属件、易损伤零部件等。如果是中大型零件也是没有好处的。