工业机器人为什么用哈默纳科Harmonic Drive高精度精密减速机

现今5轴6轴工业机器人的灵活度令人叹为观止，如此多的关机还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，这就离不开机器人重要的运行核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

日本Harmonic Drive减速机具有高速比、小背隙、高精度、小型轻量、大转矩容量、高效率、静音等特点，在航空航天、能源、航海造船、仿生机械、常用军械、机床仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。

Harmonic Drive减速机在6轴机器人+移动台中的应用

Harmonic Drive减速机特点

1、高速比

一段同轴上有1/30～1/320的高减速比。无需复杂的机构、结构即可获得高减速装置。

2、小背隙（滞后运动）

HarmonicDrive?与一般齿轮的齿啮合不同，背隙非常小，这是控制机构领域不可缺少的特点。

3、高精度

同时啮合齿数多，而且在180°对称的2个地方啮合，所以对齿距误差和累计齿距误差的旋转精度的影响被平均化，得到了高位置精度和旋转精度。

4、零件数量少，易于组装

尽管是高减速比，但构成的基本零件只有3点。而且，因为在同一轴上，所以组件产品容易组装，可以简单地进行设计。

5、小型、轻量

与以往的齿轮装置相比，1/3以下的容量和1/2以下的重量可以得到相同的转矩容量和速比，因此可以使装置小型、轻量化。

6、大转矩容量

柔轮是由疲劳强度高的特殊钢制成的。另外，与一般的动力传递装置不同，同时啮合齿数约占总齿数的30%，而且由于面接触，所以施加在1个齿上的力变得非常小，得到了高转矩容量。

7、卓越的效率

由于齿啮合部的滑动非常少，所以摩擦引起的动力损失很少，即使是高减速比也能维持高效率，驱动电机的小型化是可能的。

8、安静的运转

由于齿啮合的圆周速度低并取得了力的平衡，所以是安静运转，而且振动也非常小。

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。