智造之眼?印刷标签数字模切视觉应用

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KENEXS智造之眼

印刷标签数字模切视觉应用

Part 1.数字模切介绍

数字模切技术可理解为无版模切，即由印前导入的图文数据直接控制切割头对印张进行模切。通过视觉定位，将预设的图形走刀路径的原点与实际纸张上的MARK重合后，伺服带动切割头按照走刀路线对印张图形进行切割，从而切出预设形状。

模切样品图：

Part 2.目前定位方式

在切割头进行切割之前，需要确定各图标的位置，目前数字模切设备的常规定位方式主要是通过色标传感器/颜色传感器进行位置检测。

色标传感器的检测原理是通过检测传感器从底色移动到色标上时的颜色变化来进行定位。

这种检测方式使用简单，然而局限性大。它只能进行X方向（纸张移动方向）的位置校准，不能对纸张进行Y方向的位置校准；同时其定位精度有限，当检测路径上有其它图案时，可能会受到影响。

Part 3.智造之眼-定位方式

考虑到色标传感器定位方式的局限性，智造之眼视觉使用相机拍摄Mark点进行印张定位。

相对色标传感器的定位方式，相机定位有如下优势：

可同时进行XY方向定位；

定位精度较高，Mark定位重复精度达0.02mm;

对干扰图像有较好的适应性；

可适应各种色标，除了常规色标，可以选择字母、数字、符号、被切割图形等，如图：

可识别Mark图标类型

相机定位的三种定位等级：

第一种：

通过一个mark点，可以定位纸张在X和Y方向的水平平移偏差。纸张上各点在XY方向上的移动距离相同（纸张整体平移）时适用。

第二种：

通过对角线上三个mark点，可以定位纸张旋转偏移，X/Y水平方向的平移和印张整体拉伸变形。

纸张平行边的变形量相同时，这种方式可以定位每个坐标的真实位置和角度，使切割轨迹跟随图形的变形而变化。

第三种：

通过四个mark点，除了可以定位纸张的旋转和X/Y平移偏差外，还可以补偿一定的非等比例拉伸偏差。

纸张平行边的变形量不相同时，通过四个mark点，也可以精准的定位切割轨迹的真实位置和方向。