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ZMC408CE | 实现“8通道独立PSO”应用场景

正运动技术 ? 来源:正运动技术 ? 作者:正运动技术 ? 2023-03-27 09:51 ? 次阅读
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一、ZMC408SCAN产品亮点

1.高性能处理器,提升运算速度、响应时间和扫描周期等;

2.一维/二维/三维、多通道视觉飞拍,高速高精;

3.位置同步输出PSO,连续轨迹加工中对精密点胶胶量控制和激光能量控制等;

4.多轴同步控制,多坐标系独立控制等;

5.EtherCAT同步周期可快至125us;

6.EtherCAT总线和脉冲轴混合插补;

7.直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等;

8.应用灵活,可PC上位机开发,也可脱机独立运行;

ZMC408CE视频介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1E24y177za/

二、ZMC408CE产品简介

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ZMC408CE

ZMC408CE是正运动技术推出的一款高性能EtherCAT总线运动控制器,核心技术采用了先进的FPGA技术,实现硬件位置比较输出、精准输出功能,保证连续轨迹加工的出色性能和稳定性,以及动态数据捕获的实时性,从而实现更加精准控制和提高生产效率和品质。

ZMC408CE支持EtherCAT+脉冲轴混合插补,可脱机或联机运行,轴数8-32轴可选,支持ZDevelop+多种高级上位机混合编程,可以实现点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工和30+种机器人模型的控制。

?轴数8-32轴可选;

?板载EtherCAT,CAN,RS232RS485EtherNet,U盘接口

?板载24DI,其中4路高速色标锁存;

?板载16DO,其中8路硬件比较输出PSO,8路高速PWM;

?专用的手轮输入接口。

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ZMC408CE架构图

三、控制器多维多通道PSO应用

1.二维PSO输出示意图

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2.三维PSO输出示意图

poYBAGQg9f-AfkglAADVSFwccVY597.png

四、控制器支持多种开发方式

支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。

PC上位机API编程支持C#C++LabVIEWMatlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。

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PC上位机开发语言

五、ZMC408CE应用场景

适用于3C电子、半导体新能源、光伏、汽车、医疗、点胶设备、流水线等领域的大型加工、装配生产线上。

审核编辑黄宇

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