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读者对象

• 熟悉RT-Thread并想在其上开发设备驱动的人员
• 嵌入式软硬件工程师、电子工程师、物联网开发工程师
• 高等院校的计算机、电子、自动化、通信相关专业师生
• 其他对嵌入式操作系统感兴趣的人员

如何阅读本书

本书要求读者具备RT-Thread基础知识，因此建议大家先学习《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》，再学习本书内容。使用过RT-Thread上的设备框架的读者的阅读体验会更佳。本书的每章都有配套示例代码，这些代码大多是仅供理解上下文参考的，不能真正运行，建议读者对照具体bsp目录下已有的驱动，并结合本书进行学习。

本书内容分为三篇：基础篇、进阶篇与高级篇。

基础篇（第1～11章）第1章概述RT-Thread与设备框架；第2～11章介绍一些常用的设备驱动框架，包括PIN、I2C、SPI等，适合刚接触驱动开发的读者阅读。

进阶篇（第12～20章）介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。

高级篇（第21～27章）介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USBD（H）、CAN等，开发此类设备驱动要求开发者比较熟悉相应的外设协议。

本书更像是一本工具书，读者不需要一章一章地从头读到尾，读完前面几章内容，熟悉了驱动开发的基本流程之后，就可以根据自己的需要，选择对应的章节学习。

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