RX产品家族介绍手册 [5] 用于电机控制的RX产品家族

用于电机控制的 RX 产品家族（RX-T）

用于电机控制的RX产品家族特性

用于电机控制的RX产品家族（RX-T）的主要应用

用于电机控制的RX产品家族产品阵容

用于电机控制的RX产品家族（RX-T）产品阵容

电机控制专用资源分配

注：

1.RX24T/U、RX62T/G、RX63T（部分产品版本）、RX66T和RX72T上的引脚分配。

2.带GPT的产品上的引脚分配，RX62T 64引脚产品除外。

3.所有产品均提供PGA功能，RX23T和RX63T（部分产品版本）除外。

4.RX62T/G、RX63T（部分产品版本）、RX66T和RX72T上的引脚分配。

◆可简化设计和布线的引脚分配

– 用于三相互补PWM输出的六个引脚并排排列。

– A/D转换器输入引脚（支持三通道同时采样保持）按单元并排排列。

◆对于为电机控制设计的所有X器件，均采用一致的电机控制相关引脚分配方法

使用单个芯片控制多个电机的应用示例

PGA：可编程增益放大器，S/H：采样保持电路

*上图仅供参考，并非实际布线。

1. 使用单个芯片控制3个逆变器

用于多个三相互补PWM输出的GPTW定时器（可驱动3个逆变器，兼容寄存器设置）

* MTU3d也可以驱动2个逆变器

* MTU3d+GPTW最多可驱动4个逆变器

（仅112/144引脚）

2. 支持同时进行3电阻×2电流检测

? 可同时控制3电阻逆变器×2和PGA&S/H×6。

PGA（伪差分输入模式）可大幅减少常见噪声。

? 3个ADC单元

3. 所需的外部器件更少

含复位电路、E2PROM、运放、比较器

4. 旨在提高安全性

? 6通道比较器，可强制关断PWM

? GPTW 专用输出保护电路

5. 支持功能安全

符合IEC60730 B类家电安全标准（故障安全）的功能。

提供系统故障安全功能，减轻软件负载

目标应用

高端空调/洗衣机、通用逆变器、机器人等。

用于电机控制的RX产品家族

电机类型和建议使用的单片机

BLDC：无刷直流电机

IM：交流感应电机

STM：步进电机

电机类型、控制方式和建议使用的RX系列

通过RX实现的电机控制

搭配MTU2或 MTU3、GPT定时器、12位A/D转换器和POE功能一起使用时，RX可提供高速运算性能，以简化实现电机控制的过程。

RX提供的电机控制功能示例