STM32F769I-DISCO 麦克风基于互相关算法

2.1提出算法和设置公式↑

在教程的这一部分，应用程序将基于互相关算法来跟踪从电路板的两个麦克风获得的两个信号的移动。

该算法基本上可以根据其公式实现：∑（（x（i）-mx）*（y（i）-my）/√（∑（x（i）-mx）?*√（∑（y（i ）-我的）?*

信息

相关性描述了两个或多个信号之间存在的关系。信号之间的相关性表示给定信号与另一个信号相似的程度。

在我们的例子中，变量：

x（i）是从RightFilter得到的信号

y（i）代表LeftFilter。

r是相关因子，它是要计算的角度

2.2添加代码部分↑

要计算相关公式，请保留教程前面的部分，并在主文件中添加以下声明：

#include 《数学.h》 诠释 k ， j ; 双 系数= 0 ; 双 右= 0 ; 双 mleft = 0 ; 双 右= 0 ; 双 sleft = 0 ; 双 sxy ， denom ; 整数 n = 2048 ; int 最大延迟= 1024 ;

现在，是时候设置计算r因子的代码了，因此要编写代码来应用前面提到的公式，请在While循环 中添加以下代码：

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { mright += RightRecBuff ［ k ］; mleft += LeftRecBuff ［ k ］; } mright /= n ; mleft /= n ; /* 计算分母 */

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { sright += （ RightRecBuff［ k ］ - mright ） * （ RightRecBuff ［ k ］ - mright ）; sleft += （ LeftRecBuff ［ k ］ - mleft ） * （ LeftRecBuff ［ k ］ - mleft ）; } denom = sqrt （ sright * sleft ）; /* 计算相关序列 */

for （ delay =- maxdelay ; delay 《最大延迟；延迟++ ） { sxy = 0 ;

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { j = k + delay ;

while （ j 《 0 ） { j += n ; j %= n ; sxy += （ RightRecBuff ［ k ］ - mright ） * （LeftRecBuff ［ j ］ - mleft ）; } 系数 = sxy / denom ; /* r 是“延迟”时的相关系数 */ } }