三菱PLC的串口通讯案例

学习三菱PLC如果只会编写个程序还不够，还必须要懂得三菱产品的通讯，通讯如果只懂得CC-LINK，在碰到不不支持CC-LINK的产品时，依然是束手无措（比如：PLC通讯方式控制打印机，变频器，相机CCD，工控机PC等），好在三菱PLC支持modbus通讯，modbus通讯作为全球通用的开放式标准协议，基本上大部分产品都会支持。

下面将以三菱FX3U-232-BD模块为例进行分享RS232通讯的使用：

FX3U-232-BD

FX3U-232-BD与外部设备之间地接线：

只需要接两根发送和接收信号即可，防止干扰最好把地线和屏蔽线接上，针脚号不要搞错，一般接头上都会有标号。DTR,DSR为硬件握手信号，了解更多知识自己去网上搜索（欢迎下方留言）。

外部接线

通讯需要用到的指令：

串口通讯需要用到指令：RS指令。

指令格式：

RS指令格式

常用特殊标志位及寄存器（标红处为常用的）

D8120中的通讯格式：

M8161为ON时，数据是以8位的形式进行数据发送接收的，为OFF时，数据以16位形式进行发送接收；

16位模式

8位模式

RS指令的常规写法：

常规写法

举例说明：

为了方便说明，直接以手册中的案例进行说明，FX3U-232BD和FX2N-232BD使用方法一样。

系统构成

打印机通讯格式：

通讯格式

具体梯形图程序如下所示：

手册中参考程序

通讯参数设置这一块也可以直接在GX-WORK2软件中设置。

通常情况下，PLC在控制外部设备时，不仅会发送数据，而且会接收数据，接收的数据会存在D50中。往往我们得到数据是一串字符串，这个时候需要用到ASCII码表进行转换为PLC看得懂的形式才可以。转换表格参照如下：

ASCII表