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什么是Zephyr？

zephyr操作系统是一个用于资源受限和嵌入式系统的小型内核(出自名门)，针对的应用场景，从简单的嵌入式环境传感器和可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用程序。

Zephyr内核支持多种体系结构，包括ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa and RISC-V 32.。

此外个人觉得zephyr的ble statck被广大芯片厂商所认可，目前主流蓝牙芯片一般都已经支持了。

zephyr的ble stack 包含如下 ble central ble peripheral ble hid等等，此外zephyr的ble mesh 也被大家所认可。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/bluetooth

samples/bluetooth/beacon
samples/bluetooth/broadcaster
samples/bluetooth/central
samples/bluetooth/central_hr
samples/bluetooth/central_ht
samples/bluetooth/central_multilink
samples/bluetooth/eddystone
samples/bluetooth/observer
samples/bluetooth/peripheral
samples/bluetooth/peripheral_csc
samples/bluetooth/peripheral_dis
samples/bluetooth/peripheral_esp
samples/bluetooth/peripheral_hids
samples/bluetooth/peripheral_hr
samples/bluetooth/peripheral_ht
samples/bluetooth/peripheral_identity
samples/bluetooth/peripheral_ots
samples/bluetooth/peripheral_sc_only
samples/bluetooth/scan_adv

TLSR9系列在单芯片上支持包括蓝牙5.2在内的最领先的物联网标准和行业联盟规范，包括基本速率（BR），增强速率（EDR），低功耗（LE），长距离（Long Range），多天线室内定位（AoA/AoD）和Bluetooth^?^ Mesh，Zigbee 3.0，HomeKit，6LoWPAN，Thread和2.4 GHz专有协议。TLSR9标配256KB SRAM和1 MB~2MB Flash，并将高质量无线音频和可穿戴产品所需的特性和功能整合到单个SoC中，高配版本将包含更多的硬件资源用于对这些产品的支持。

大家可以在Zephyr支持的设备中发现TLSR9系列：

1. 代码获取

git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git

2下载交叉编译工具链：

http://wiki.telink-semi.cn/tools_and_sdk/Tools/IDE/telink_riscv_linux_toolchain.zip

配置环境变量：

export PATH=$PATH:~/toolchains/nds32le-elf-mculib-v5f/bin/

配置完在中断输出riscv32-elf看看有没有相关gcc之类的提示，有的话说明工作正常。

修改 dts配置clock
boards/riscv/tlsr9518adk80d/tlsr9518adk80d.dts

&cpu0 {

clock-frequency = <48000000>;

};

为什么是48M呢，因为外部晶体是24M 经过PLL倍频后是48Mhz

4.编译

# From the root of the zephyr repository

west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world

5.接线如图

6.全部命令如下：

sudo apt update

sudo apt upgrade sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev

pip3 install --user -U west echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

west init ~/zephyrproject cd ~/zephyrproject west update

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.13.1/zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run

chmod +x zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run

./zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.13.1

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.13.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d sudo udevadm control --reload west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world

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