浅谈CAN总线外围电路设计
在汽车电子行业，时常会用到CAN总线。而对于硬件工程师来说，最重要的就是外围电路的设计了。在外围电路设计中，最重要的就是匹配终端电阻了。终端电阻是否使用，主要还是要和主机厂商确认是否有内部集成，不然加多了就会造成终端电阻值变小。
CAN总线接口外围电路设计一般按照上图进行绘制。一般主机厂商使用的是CAN控制器，对应的需要使用收发器。CAN收发器的供应商主要有这三家：NXP、TI、infineon，以NXP为例，TJA1042是只支持普通CAN的收发器，而TJA1044是支持CANFD协议的收发器。
L是共模电感，主要作用是抑制共模干扰，提高电磁兼容性。当然如果满足EMC要求，这个电感可以不贴，用0Ω电阻代替。C2/C3是EMC电容，同样EMC满足情况下，这两个电容可以不贴。但一旦要贴，这两个电容容值要一样，采用单片陶瓷电容，容差不超过10%，耐压值在100V以上。
D1和D2是ESD保护器件，是为了防止其不受ESD或电压过压的影响，视测试情况确定是否需要贴。
R1和R2是终端电阻，如果要贴，典型值是60Ω，电容C1选择4.7nF的电容。
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