TMC5160A-TA双相步进电机芯片可替代DRV8711

概况与特性： TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC； 使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

亮点与特色： 驱控一体（集成了控制器、预驱动器），外扩功率管；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）

TMC5160A-TA电机驱动芯片及驱动IC产品特性

? 2相步进电机高达 20A 线圈电流（外扩MOSFETs）

? 运动控制器，具有sixPoint? 斜坡,运行平稳

? 步进/方向接口具有微步插补 microPlyer?

? 电压范围 8 VDC 至 60 VDC

? SPI 和单线 UART

? 编码器接口和两个基准开关输入

? 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步

? stealthChop2? 静音工作和平滑运动

? 用于中等范围共振抑制

? spreadCycle 高动态电机控制斩波器

? dcStep? 负载相关速度控制

? stallGuard2? 高精度无传感器电机负载检测

? coolStep? 电流控制，可实现高达 75% 节能

? 无源制动和续流模式

? 全保护和诊断

TMC5160A-TA电机驱动芯片及驱动IC应用领域

1、机器人和工业驱动器

2、纺织、缝纫机

3、包装机械

4、工厂和实验室自动化

5、高速 3D 打印机

6、液体处理

7、医疗

8、办公自动化

9、有线闭路电视

10、自动取款机、现金回收

11、泵和阀门

审核编辑：符乾江