花键活塞螺旋摆动油缸
转动套的内圆表面有加工花键和活塞花键相磨合。当活塞受液压力作用沿螺旋棒做直线运动时,转动套也在一起转动。这种结构做工简单,容易加工,可以传递较大扭矩。但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度,而当油缸摆角大于360°时,这一长度也大于一个导程。
导向杆式螺旋摆动油缸
螺旋棒通过两端锥轴承支撑于缸体上,两根导向杆穿过活塞固定在缸体上。这种油缸结构简单,便于加工。
当活塞在液压力的作用下沿螺旋棒运动时,要产生旋转运动。如果固定缸体,那么导向杆也随之固定。如果固定螺旋棒,那么活塞会通过导向杆带动缸体转动。
双螺旋摆动油缸
螺旋套和螺旋棒螺旋线方向相反。螺旋套与缸体固定后,当活塞沿螺旋套旋转做直线运动时,活塞内部的螺旋副使螺旋棒一起转动,反之亦然。如果两处螺旋升角相等,螺旋棒的导程小于螺旋套的导程,围绕活塞旋转一周,螺旋棒转动范围就大于一周,这种油缸结构紧凑,输出力矩大。
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